Android中陀螺仪的使用

陀螺仪顾名思义是测量平衡的仪器，它的测量结果为当前与上次位置之间的倾斜角度，这个角度描述的是三维空间上的夹角，因而其数值由x，y，z三个坐标轴上的角度偏移组成。由于陀螺仪具备三维角度的测量功能，因此它又被称作角速度传感器。陀螺仪能够检测旋转角度的大小，所以利用陀螺仪可以还原三维物体的转动行为。

activity_main.xml

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<LinearLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent"
    android:orientation="vertical" >

    <TextView
        android:id="@+id/tv_light"
        android:layout_width="wrap_content"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:padding="5dp"
        android:text=""
        android:textColor="@color/black"
        android:textSize="17sp" />
</LinearLayout>

MainActivity.java

public class MainActivity extends BaseActivity
        implements SensorEventListener {

    private TextView tv_light;
    private SensorManager mSensorMgr;// 声明一个传感管理器对象
    private float mTimestamp; // 记录上次的时间戳
    private float mAngle[] = new float[3]; // 记录xyz三个方向上的旋转角度
    private static final float NS2S = 1.0f / 1000000000.0f; // 将纳秒转化为秒

    @Override
    protected MvcBaseModel getModelImp() {
        return null;
    }

    @Override
    protected int getContentLayoutId() {
        return R.layout.activity_main;
    }

    @Override
    protected void initWidget() {
        tv_light = findViewById(R.id.tv_light);
        // 从系统服务中获取传感管理器对象
        mSensorMgr = (SensorManager) getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);
    }

    @Override
    protected void onPause() {
        super.onPause();
        // 注销当前活动的传感监听器
        mSensorMgr.unregisterListener(this);
    }

    @Override
    protected void onResume() {
        super.onResume();
        //注册感光器
        mSensorMgr.registerListener(this,
                mSensorMgr.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_GYROSCOPE),
                SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);
    }

    @Override
    public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
        if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_GYROSCOPE) { // 陀螺仪角度变更事件
            if (mTimestamp != 0) {
                final float dT = (event.timestamp - mTimestamp) * NS2S;
                mAngle[0] += event.values[0] * dT;
                mAngle[1] += event.values[1] * dT;
                mAngle[2] += event.values[2] * dT;
                // x轴的旋转角度，手机平放桌上，然后绕侧边转动
                float angleX = (float) Math.toDegrees(mAngle[0]);
                // y轴的旋转角度，手机平放桌上，然后绕底边转动
                float angleY = (float) Math.toDegrees(mAngle[1]);
                // z轴的旋转角度，手机平放桌上，然后水平旋转
                float angleZ = (float) Math.toDegrees(mAngle[2]);
                String desc = String.format("陀螺仪检测到当前\nx轴方向的转动角度为%f\ny轴方向的转动角度为%f\nz轴方向的转动角度为%f",
                        angleX, angleY, angleZ);
                tv_light.setText(desc);
            }
            mTimestamp = event.timestamp;
        }
    }

    //当传感器精度改变时回调该方法，一般无需处理
    public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {}
}

这样我们就知道手机围绕哪个轴进行了转动操作。