陀螺仪顾名思义是测量平衡的仪器,它的测量结果为当前与上次位置之间的倾斜角度,这个角度描述的是三维空间上的夹角,因而其数值由x,y,z三个坐标轴上的角度偏移组成。由于陀螺仪具备三维角度的测量功能,因此它又被称作角速度传感器。陀螺仪能够检测旋转角度的大小,所以利用陀螺仪可以还原三维物体的转动行为。
activity_main.xml
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<LinearLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="match_parent"
android:orientation="vertical" >
<TextView
android:id="@+id/tv_light"
android:layout_width="wrap_content"
android:layout_height="wrap_content"
android:padding="5dp"
android:text=""
android:textColor="@color/black"
android:textSize="17sp" />
</LinearLayout>
MainActivity.java
public class MainActivity extends BaseActivity
implements SensorEventListener {
private TextView tv_light;
private SensorManager mSensorMgr;// 声明一个传感管理器对象
private float mTimestamp; // 记录上次的时间戳
private float mAngle[] = new float[3]; // 记录xyz三个方向上的旋转角度
private static final float NS2S = 1.0f / 1000000000.0f; // 将纳秒转化为秒
@Override
protected MvcBaseModel getModelImp() {
return null;
}
@Override
protected int getContentLayoutId() {
return R.layout.activity_main;
}
@Override
protected void initWidget() {
tv_light = findViewById(R.id.tv_light);
// 从系统服务中获取传感管理器对象
mSensorMgr = (SensorManager) getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);
}
@Override
protected void onPause() {
super.onPause();
// 注销当前活动的传感监听器
mSensorMgr.unregisterListener(this);
}
@Override
protected void onResume() {
super.onResume();
//注册感光器
mSensorMgr.registerListener(this,
mSensorMgr.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_GYROSCOPE),
SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);
}
@Override
public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_GYROSCOPE) { // 陀螺仪角度变更事件
if (mTimestamp != 0) {
final float dT = (event.timestamp - mTimestamp) * NS2S;
mAngle[0] += event.values[0] * dT;
mAngle[1] += event.values[1] * dT;
mAngle[2] += event.values[2] * dT;
// x轴的旋转角度,手机平放桌上,然后绕侧边转动
float angleX = (float) Math.toDegrees(mAngle[0]);
// y轴的旋转角度,手机平放桌上,然后绕底边转动
float angleY = (float) Math.toDegrees(mAngle[1]);
// z轴的旋转角度,手机平放桌上,然后水平旋转
float angleZ = (float) Math.toDegrees(mAngle[2]);
String desc = String.format("陀螺仪检测到当前\nx轴方向的转动角度为%f\ny轴方向的转动角度为%f\nz轴方向的转动角度为%f",
angleX, angleY, angleZ);
tv_light.setText(desc);
}
mTimestamp = event.timestamp;
}
}
//当传感器精度改变时回调该方法,一般无需处理
public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {}
}
这样我们就知道手机围绕哪个轴进行了转动操作。