松下A5系列交流伺服驱动器操作面板与显示,锁定与解锁
M:模式转换键,在监视模式(各种电气特性值的查看)、参数修改设置模式、EEROM写入模式(改写的参数必须保存到EEROM,否则断电后会丢失)、辅助功能模式切换。
S:设置键,参数确定。
以下为一些知识要点,供参考:
1、LED初始状态设定:正常运行时保持显示的数据,可在pr5.28参数修改,默认=1;显示电机转速。=27;显示直流母线电压。
2、设置面板锁定:按一下S键进入设置→进入监视模式→按下M键进入参数修改设置模式→按↑↓键选择参数pr5.35→按S键确定→按↑↓键修改为1→按S键确定→按下M键进入EE-SET模式→按S键确定→按↑键5秒以上→自动写入,出现三种情况→finish结束生效,reset重新断电上电复位生效,error写入有错误→重新断电上电。
3、设置面板解锁:按一下S键进入设置→进入监视模式→按下M键移动到辅助功能设置模式AF-UNL.执行显示→按S键确定→执行显示UNL→按↑键5秒以上→自动运行start前面板锁定解除→finish结束生效,reset重新断电上电复位生效或error报错→重新断电上电。
4、面板的锁定与解锁也可以使用软件PANATERM来设置pr5.35的参数,=1锁定,=0解锁。
5、显示位置指令偏差值:按一下S键进入设置→进入监视模式→按↑↓键选择d00.uep→按S键确定→按←键切换高H低L位。
6、显示编码器位置偏差值:按一下S键进入设置→进入监视模式→按↑↓键选择d24.pep→按S键确定→按←键切换高H低L位。
7、控制方式显示:按一下S键进入设置→进入监视模式→按↑↓键选择d09.cnt→按S键确定→poscnt位置控制方式、spdcnt速度控制方式、trqcnt转矩控制方式、fclcnt全闭环控制方式。
8、开关量输入端口信号状态显示:按一下S键进入设置→进入监视模式→按↑↓键选择d10.io→按S键确定,进入in08.-→按↑↓键选择端子号,-为断开,A为接通。这个功能方便检查故障。
9、开关量输出端口信号状态显示:按一下S键进入设置→进入监视模式→按↑↓键选择d10.io→按S键确定,进入in.08.-→按←键移动光标到in→按↑↓键选择ot.10A→按S键确定,进入d10.io→按S键确定,进入ot.10.A→按↑↓键选择端子号,-为断开,A为接通。这个功能方便检查故障。
10、模拟量输入端口电压状态显示:按一下S键进入设置→进入监视模式→按↑↓键选择d11.Ain→按S键确定,进入A.0.00→按↑↓键切换端子号,A为AI1,B为AI2,C为AI3。
10、惯量比显示:按一下S键进入设置→进入监视模式→按↑↓键选择d16.jrt→按S键确定,进入j.10。
11、不旋转原因显示:按一下S键进入设置→进入监视模式→按↑↓键选择d17.ch→按S键确定,进入cp.2;p为位置控制,s为速度控制,t为转矩控制,f为全闭环控制。2为原因代号,代表伺服ON未接通;7代表脉冲没有输入。
12、故障(会停机)代码显示:按一下S键进入设置→进入监视模式→按↑↓键选择d12.err→按S键确定,进入err.---,无故障显示---→按↑↓键选择最近发生的14个故障(0-13),如e-0.26.0。
13、报警(不停机)显示:按一下S键进入设置→进入监视模式→按↑↓键选择d13.rn→按S键确定,进入rn.--→按↑↓键选择查看报警情况,如rnA0.-,-代表无报警,-变为A代表发生故障。
14、编码器、光栅通信异常次数显示:按一下S键进入设置→进入监视模式→按↑↓键选择d22.rec→按S键确定,进入e0.0→按↑↓键切换为f0.0。
15、PN间电压显示:按一下S键进入设置→进入监视模式→按↑↓键选择d27.pn→按S键确定,进入pn.301。
16、驱动器制造编号显示:按一下S键进入设置→进入监视模式→按↑↓键选择d29.ase→按S键确定,进入al.0000(低位)→按↑↓键ah.0000(高位)。
17、伺服电机制造编号显示:按一下S键进入设置→进入监视模式→按↑↓键选择d30.nse→按S键确定,进入nl.0000(低位)→按↑↓键nh.0000(高位)。
18、电机自动识别功能:按一下S键进入设置→进入监视模式→按↑↓键选择d32.aud→按S键确定,aud.on→按↑↓键nh.0000(高位)。
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