工作之旅_松下伺服电机学习篇（第二天）

1、伺服面板操作，具体可以参照技术手册（不太难理解）

2、松下伺服参数的初期设定

2.1、参数的构成

2.2 基本参数的设定（不管哪种控制方式都需要去设定的）

2.2.1 旋转方向的设定

2.2.2 控制模式的设定

 2.2.3机械刚性的设定和惯量比的设定

 2.2.4 编码器的设定

2.2.5 外置再生电阻的设定

剩下那些参数设置我觉得去看手册也很容易看得懂，使用下面我讲一下如何手动在面板操作；

3、面板的UI

 面板总共有四种大功能模式：

第一种是，监视器模式，可以监控相关参数的信息；

第二种是，参数设置模式，可以设置参数的值；

第三种是，EEPROM写入模式。在第二作模式中有部分参数必须要写入EEPROM中，后断电重启才能写入。

第四种是，辅助功能模式，包括什么电机试运行功能，参数初始化功能等等。

操作方法一般是，先按住S进入选择状态，这时候如果按下M，就能切换不同的模式，如果在按下S，则可以进入对应模式的执行状态，然后就可以按方向键更改内容了。具体对应功能的操作可以参照手册，手册里面都有详细的解释。