adams驱动旋转速度_旋转体的运动方程

喜迎元旦

各位朋友，大家新年好！

在选择交流伺服电动机时，首先也必须了解被驱动机械所要实现的各种运动，了解整个机械装置的工作过程，对交流伺服电动机驱动系统究竟提出了哪些要求，以此作为选择交流伺服电动机的依据。因此，有必要充分理解驱动对象的机械特性及其力学性质。

旋转体的运动方程

对于机电一体化产品的设计者来说，不仅需要充分了解交流伺服电动机运行特性，而且需要深入了解被驱动对象的机械装置特性，并将交流伺服电动机和被驱动机械装置统一加以考虑，才能设计出品质优良的机电一体化产品。

(1)转速 

伺服电动机的转速是指其转子的旋转速度，其单位是指在单位时间内转过的角度(rad/s)，或以单位时间内的转数(r/min)来表示。

这种在单位时间里角度θ的变化称为角速度Ω，两者之间的关系为

  

当用电动机转速n来表示时，则