多维高斯概率密度函数对协方差矩阵求导

（没有字，全是图，居然因为字数不够不让发首页，只能来凑字数了）

在模式识别与机器学习中，高斯函数，特别是多维的高斯函数占着非常重要的地位。而其中高斯函数对均值和协方差矩阵的求导尤为重要，因为在用ML、MAP 或者其他方法计算最优值的时候，都会用到高斯函数的求导。虽然对均值求导的过程以及形式在很多博客中都有，但是对协方差矩阵求导的推导甚至是形式都寥寥无几。所以这里我把其简易版的推导以及最后的形式给出，以飨读者.

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