工控协议（三）：CIP (基于EtherNet/IP) 学习笔记

CIP (Common Industrial Protocol, 通用工业协议) 是由 ODVA 提出并维护的协议。CIP 适配 EhterNet/IP, DeviceNet, CompoNet 以及 ControlNet 等网络。这里仅叙述了基于EtherNet/IP 的 CIP 协议重点。

一：EtherNet/IP

EtherNet/IP 是基于标准以太网协议（IEEE 802.3）的技术，支持 TCP 与 UDP 传输协议，支持数种网络拓扑连接方式。

1. EtherNet/IP 通信类型

EtherNet/IP 定义了两种类型的通讯方式，显性（explicit）与隐形（implicit）。

CIP 消息类型	CIP 通讯关系	传输协议	通讯类型	适用情形	举例
显性	已连接或未连接	TCP/IP	请求/响应 交换	低时间相关性数据信息	读/写，配置字段
隐形	已连接	UDP/IP	I/O 数据交换	实时 I/O 数据	实时控制数据

显性通信： 通过TCP传输数据，适合用于传递高准确性，低及时性的数据，例如配置设备信息，上传或下载程序。表格中CIP通讯关系中的 已连接与未连接 是CIP 协议的一个服务，完成该服务后，连接的双方各持一串号码，用该号码来完成后续的信息交流。
隐形通信： 通过UDP传输数据，适合用来传输高实时性的数据，例如马达控制，传感器数据。该通信方式需要提前建立CIP连接（详见后续）。

CIP 连接需要通过 Connection Manager(CM) 对象的ForwardOpen 服务来完成。客户端作为请求的发起方，请求中包含传输类，时间信息，电子密钥以及连接ID。当接收到ForwardClose请求或响应超时，清空连接信息。
对于隐形通信，其数据可以广播或发送给某特定地址。数据的发送必须包含对象的IP(单一IP或广播地址)以及 CIP 连接 ID。

二：CIP

ODVA 提供了七卷关于CIP网络库的指南，需要成为会员才能获取。
卷一：描述了CIP的通用对象库，设备信息库。
卷二：描述CIP与EtherNet/IP如何适配。
卷三：描述CIP与DeviceNet如何适配。
卷四：描述CIP与ControlNet如何适配。
卷五：描述CIP安全协议， CIP Safety Protocol。
卷六：描述CIP与CompoNet如何适配。
卷七：描述如何将 Modbus 设备接入 CIP 网络。

其总体格式如下：

CIP	包含命令，具体执行对象信息
EtherNet/IP	包含通信对象，连接信息
TCP or UDP	通信端口信息
IP	双方IP地址信息
Ethernet	双方物理地址信息

1. CIP 对象模型

每个CIP节点(node)都是一组对象(object)的集合。每个对象都代表了设备的某个特定组件，所有未被描述的对象，都无法通过CIP访问（没有定义当然没法访问）。CIP对象由 类(class)，实例(instance)，属性（attribute）构成。每个类可以有多个实例，每个实例可以有多个属性。（举例：一个类叫做 男人。这个 男人 类可以有实例 王二狗，李铁柱。王二狗 可以包含属性年龄，身高，体重。在读取或写入的数据的时候，协议中就要申明要操作的是哪个类的哪个实例的哪个属性。）
类（class）是一组代表相同系统组件的对象。实例（instance）是该类中的某个特定对象。每个实例可以有自己特有的属性。