卷积神经网络中间层输出 Spatial Size 公式

今天我来说说一个很有用的公式,参考 Stanford CS231n 课程笔记。[Link]

公式参数(W,F,P,S):

  • W :输入的每个二维 feature map 大小是 W\times W,也就是整个 input 体积是 W\times W\times N, 这里 N 代表 input feature map 的数量。
  • F :Kernel 或 Filter 大小为 F\times F
  • P :Padding 四周各往外延伸 P
  • S :Kernel 或 Filter 移动的步长(stride)为 S

那么每个输出的二维 feature map 大小是:

(W - F + 2P)/S + 1

这个值必须为整数,若为小数则说明这个 Kernel 或 Filter 不适合这个 spatial size 的 input。

举个常见的例子,ConvNet 中用来保持 output spatial size 不变的 Kernel 或 Filter 组合:

F=3, P=1, S=1

为什么说它能让输出大小和原来保持不变呢?让我们一起代入公式计算一下:

\begin{align*} Output &=(W - 3 + 2\cdot 1)/1 + 1\\        &=(W - 1)/1 + 1\\        &=W \end{align*}

所以输出的 spatial size 仍然保持 W 不变。

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