树莓派的串口驱动配置通信

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1.  编辑 sudo nano /boot/config.txt  在文档的末尾，添加语句：

                dtoverlay=pi3-miniuart-bt 

              2 .接着，我们编辑文档 /boot/cmdline.txt，命令如下：

sudo nano /boot/cmdline.txt 

                将文档内容用以下内容完全替换（具体操作时是删除原文档中多余的语句）：

dwc_otg.lpm_enable=0 console=tty1 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4  elevator=deadline fsck.repair=yes   rootwait 

这里我们要注意：该替换内容是针对于设置通用串口的，这个内容实际上是关闭了serial console，因为只有这样方可使串口变为通用，即可以使树莓派连接外部设备。

              3 reboot

              4 安装pi4j 和 wiringpi

                离线安装： 执行镜像

                sudo dpkg -i pi4j-1.2-SNAPSHOT.deb

                安装wiringpi：

                解压：tar -zxvf wiringPi-96344ff.tar.gz

                                   cd wiringPi-96344ff

                                   ./build

               下载pi4j 和 wiringpi地址：

 http://get.pi4j.com/download/pi4j-1.2-SNAPSHOT.deb

https://git.drogon.net/?p=wiringPi;a=summary

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