软件模拟I2C通讯

I2C协议概述,有相当详细的名词解释

通信数量受限于地址空间和400Pf总线电容。

所有的数据传输过程中,SDA线的电平变化必须在SCL为低电平时进行,SDA线的电平在SCL线为高电平时要保持稳定。

I2C通讯协议软件模拟实现方法:

1、起使信号 

 

1 void I2C_Start(){
2   SDA_H;
3   delay(n); //电平切换时间
4   SCL_H;
5   delay(>4us);  //初始状态必须保持4us以上
6   SDA_L; //在SCL为高时,拉低SDA线发送起始信号。
7   delay(>4.7us); 
8   SCL_L; // 发完一位拉低SCL
9 } 

 

 

2 、终止信号

void I2C_Stop(){

 	SCL_L;

        delay(n);	//电平切换时间

        SDA_L;

        delay(n);

        SCL_H;

        delay(>4us);

        SDA_H;

        delay(>4.7us);

        SCL_L; 

 }                    

  

 

 3、主机发送应答信号ACK

void I2C_Ack(){
 SDA_Out(); SCL_L; delay(n); SDA_L; delay(n);  SCL_H;
delay();
SCL_L; }

 

转载于:https://www.cnblogs.com/geekj/p/10566807.html

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### 回答1: STM32F407是一款强大的微控制器,可以通过软件模拟I2C总线来读写MPU6050传感器。首先,我们需要设置相关的GPIO引脚来模拟I2C的时钟(SCL)和数据线(SDA)。然后,我们可以通过相应的软件算法来模拟I2C的时序,并使用GPIO引脚来模拟信号的传输。 在进行软件模拟I2C读写MPU6050之前,我们需要先了解MPU6050的寄存器结构和通讯协议。MPU6050内部有多个寄存器,它们存储着各种传感器的原始数据和配置信息。通讯协议使用I2C,我们需要根据MPU6050的地址和寄存器地址来发送读写命令。 首先,发送开始信号。通过GPIO引脚模拟SCL和SDA,在SCL为高电平,SDA从高电平转为低电平时即可认为发送了开始信号。然后,发送MPU6050的设备地址,该地址为7位,由3位固定的值和一个可选择的读写位组成。接下来,发送要访问的寄存器地址,该地址也为7位。再发送读写命令位,0表示写入,1表示读取。 接下来,我们可以进行读写操作。对于写操作,我们发送要写入的数据到寄存器。对于读操作,我们需要发送重复启动信号,然后再发送MPU6050的设备地址和寄存器地址,并设置读取命令位。此时,我们将把数据读取到SDA引脚上。 最后,发送停止信号。通过GPIO引脚模拟SCL和SDA,在SCL为高电平时将SDA从低电平转为高电平即可认为发送了停止信号。 以上是对于STM32F407软件模拟I2C读写MPU6050传感器的简要步骤介绍。具体实现过程,需要根据实际需求进行相应的编码和调试。 ### 回答2: stm32f407是一款高性能的ARM Cortex-M4微控制器,可以通过软件模拟I2C总线来读写MPU6050传感器。 首先,我们需要了解MPU6050传感器的通信协议和寄存器地址。MPU6050使用I2C总线进行通信,需要通过开始信号、设备地址、寄存器地址、数据等步骤完成数据的读写。 在stm32f407上,我们可以使用GPIO引脚来模拟I2C总线的SCL(时钟线)和SDA(数据线)。我们需要配置SCL和SDA引脚为GPIO模式,并在代码编写相应的功能实现软件模拟I2C总线的读写操作。 对于I2C总线的读操作,首先我们需要发送开始信号,然后发送设备地址加上写命令,接着发送寄存器地址,再发送一个重新开始信号,然后发送设备地址加上读命令,最后读取接收到的数据。 对于I2C总线的写操作,首先也是发送开始信号,然后发送设备地址加上写命令,接着发送寄存器地址,最后发送要写入的数据。 在代码,我们可以按上述过程编写相应的函数来进行软件模拟I2C读写操作,并将读取到的数据存储到相应的变量。 需要注意的是,软件模拟I2C通信可能会导致一定的时序不准确。为了确保通信的稳定性和可靠性,我们可以使用延时函数来控制时序,并根据MPU6050传感器的参数手册调整延时时间。 总之,通过在stm32f407上进行软件模拟I2C读写操作,我们可以实现对MPU6050传感器的数据读取和写入,从而实现与该传感器的通信和控制。
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