c语言机器小车走迷宫程序,单片机避障小车走迷宫程序与资料大全 含原理图PCB源文件...

#include                       //包含51单片机相关的头文件

#include "mytest.h"

void Delay(unsigned int DelayTime)                        //定义机器人调转子时间子程序

{

while(DelayTime--);                                                //机器人转弯循环

//  SB1=!SB1;                               //蜂鸣器闪响

return;

}

void ControlCar(unsigned char ConType)    //定义电机控制子程序

{

switch(ConType){                                                                //判断用户设定电机形式

case FRONT:  //前进                                                        //判断用户是否选择形式1

M1B=0;

M2B=0;

M1A=1;                                                                        //M1电机正转

M2A=1;                                                                        //M2电机正转

break;

case BACK: //后退                          //判断用户是否选择形式2<