Virtual Key Codes

Windows defines special constants for each key the user can press. The virtual-key codes identify various virtual keys. These constants can then be used to refer to the keystroke when using Delphi and Windows API calls or in an OnKeyUp or OnKeyDown event handler. Virtual keys mainly consist of actual keyboard keys, but also include "virtual" elements such as the three mouse buttons. Delphi defines all constants for Windows virtual key codes in the Windows unit.

Symbolic
constant name
Value
(hexadecimal)
Keyboard (or mouse) equivalent
VK_LBUTTON01Left mouse button
VK_RBUTTON02Right mouse button
VK_CANCEL03Control-break processing
VK_MBUTTON04Middle mouse button (three-button mouse)
VK_BACK08BACKSPACE key
VK_TAB09TAB key
VK_CLEAR0CCLEAR key
VK_RETURN0DENTER key
VK_SHIFT10SHIFT key
VK_CONTROL11CTRL key
VK_MENU12ALT key
VK_PAUSE13PAUSE key
VK_CAPITAL14CAPS LOCK key
VK_ESCAPE1BESC key
VK_SPACE20SPACEBAR
VK_PRIOR21PAGE UP key
VK_NEXT22PAGE DOWN key
VK_END23END key
VK_HOME24HOME key
VK_LEFT25LEFT ARROW key
VK_UP26UP ARROW key
VK_RIGHT27RIGHT ARROW key
VK_DOWN28DOWN ARROW key
VK_SELECT29SELECT key
VK_PRINT2APRINT key
VK_EXECUTE2BEXECUTE key
VK_SNAPSHOT2CPRINT SCREEN key
VK_INSERT2DINS key
VK_DELETE2EDEL key
VK_HELP2FHELP key
300 key
311 key
322 key
333 key
344 key
355 key
366 key
377 key
388 key
399 key
41A key
42B key
43C key
44D key
45E key
46F key
47G key
48H key
49I key
4AJ key
4BK key
4CL key
4DM key
4EN key
4FO key
50P key
51Q key
52R key
53S key
54T key
55U key
56V key
57W key
58X key
59Y key
5AZ key
VK_NUMPAD060Numeric keypad 0 key
VK_NUMPAD161Numeric keypad 1 key
VK_NUMPAD262Numeric keypad 2 key
VK_NUMPAD363Numeric keypad 3 key
VK_NUMPAD464Numeric keypad 4 key
VK_NUMPAD565Numeric keypad 5 key
VK_NUMPAD666Numeric keypad 6 key
VK_NUMPAD767Numeric keypad 7 key
VK_NUMPAD868Numeric keypad 8 key
VK_NUMPAD969Numeric keypad 9 key
VK_SEPARATOR6CSeparator key
VK_SUBTRACT6DSubtract key
VK_DECIMAL6EDecimal key
VK_DIVIDE6FDivide key
VK_F170F1 key
VK_F271F2 key
VK_F372F3 key
VK_F473F4 key
VK_F574F5 key
VK_F675F6 key
VK_F776F7 key
VK_F877F8 key
VK_F978F9 key
VK_F1079F10 key
VK_F117AF11 key
VK_F127BF12 key
VK_F137CF13 key
VK_F147DF14 key
VK_F157EF15 key
VK_F167FF16 key
VK_F1780HF17 key
VK_F1881HF18 key
VK_F1982HF19 key
VK_F2083HF20 key
VK_F2184HF21 key
VK_F2285HF22 key
VK_F2386HF23 key
VK_F2487HF24 key
VK_NUMLOCK90NUM LOCK key
VK_SCROLL91SCROLL LOCK key
VK_LSHIFTA0Left SHIFT key
VK_RSHIFTA1Right SHIFT key
VK_LCONTROLA2Left CONTROL key
VK_RCONTROLA3Right CONTROL key
VK_LMENUA4Left MENU key
VK_RMENUA5Right MENU key
VK_PLAYFAPlay key
VK_ZOOMFBZoom key
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1 目标检测的定义 目标检测(Object Detection)的任务是找出图像中所有感兴趣的目标(物体),确定它们的类别和位置,是计算机视觉领域的核心问题之一。由于各类物体有不同的外观、形状和姿态,加上成像时光照、遮挡等因素的干扰,目标检测一直是计算机视觉领域最具有挑战性的问题。 目标检测任务可分为两个关键的子任务,目标定位和目标分类。首先检测图像中目标的位置(目标定位),然后给出每个目标的具体类别(目标分类)。输出结果是一个边界框(称为Bounding-box,一般形式为(x1,y1,x2,y2),表示框的左上角坐标和右下角坐标),一个置信度分数(Confidence Score),表示边界框中是否包含检测对象的概率和各个类别的概率(首先得到类别概率,经过Softmax可得到类别标签)。 1.1 Two stage方法 目前主流的基于深度学习的目标检测算法主要分为两类:Two stage和One stage。Two stage方法将目标检测过程分为两个阶段。第一个阶段是 Region Proposal 生成阶段,主要用于生成潜在的目标候选框(Bounding-box proposals)。这个阶段通常使用卷积神经网络(CNN)从输入图像中提取特征,然后通过一些技巧(如选择性搜索)来生成候选框。第二个阶段是分类和位置精修阶段,将第一个阶段生成的候选框输入到另一个 CNN 中进行分类,并根据分类结果对候选框的位置进行微调。Two stage 方法的优点是准确度较高,缺点是速度相对较慢。 常见Tow stage目标检测算法有:R-CNN系列、SPPNet等。 1.2 One stage方法 One stage方法直接利用模型提取特征值,并利用这些特征值进行目标的分类和定位,不需要生成Region Proposal。这种方法的优点是速度快,因为省略了Region Proposal生成的过程。One stage方法的缺点是准确度相对较低,因为它没有对潜在的目标进行预先筛选。 常见的One stage目标检测算法有:YOLO系列、SSD系列和RetinaNet等。 2 常见名词解释 2.1 NMS(Non-Maximum Suppression) 目标检测模型一般会给出目标的多个预测边界框,对成百上千的预测边界框都进行调整肯定是不可行的,需要对这些结果先进行一个大体的挑选。NMS称为非极大值抑制,作用是从众多预测边界框中挑选出最具代表性的结果,这样可以加快算法效率,其主要流程如下: 设定一个置信度分数阈值,将置信度分数小于阈值的直接过滤掉 将剩下框的置信度分数从大到小排序,选中值最大的框 遍历其余的框,如果和当前框的重叠面积(IOU)大于设定的阈值(一般为0.7),就将框删除(超过设定阈值,认为两个框的里面的物体属于同一个类别) 从未处理的框中继续选一个置信度分数最大的,重复上述过程,直至所有框处理完毕 2.2 IoU(Intersection over Union) 定义了两个边界框的重叠度,当预测边界框和真实边界框差异很小时,或重叠度很大时,表示模型产生的预测边界框很准确。边界框A、B的IOU计算公式为: 2.3 mAP(mean Average Precision) mAP即均值平均精度,是评估目标检测模型效果的最重要指标,这个值介于0到1之间,且越大越好。mAP是AP(Average Precision)的平均值,那么首先需要了解AP的概念。想要了解AP的概念,还要首先了解目标检测中Precision和Recall的概念。 首先我们设置置信度阈值(Confidence Threshold)和IoU阈值(一般设置为0.5,也会衡量0.75以及0.9的mAP值): 当一个预测边界框被认为是True Positive(TP)时,需要同时满足下面三个条件: Confidence Score > Confidence Threshold 预测类别匹配真实值(Ground truth)的类别 预测边界框的IoU大于设定的IoU阈值 不满足条件2或条件3,则认为是False Positive(FP)。当对应同一个真值有多个预测结果时,只有最高置信度分数的预测结果被认为是True Positive,其余被认为是False Positive。 Precision和Recall的概念如下图所示: Precision表示TP与预测边界框数量的比值 Recall表示TP与真实边界框数量的比值 改变不同的置信度阈值,可以获得多组Precision和Recall,Recall放X轴,Precision放Y轴,可以画出一个Precision-Recall曲线,简称P-R
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