本文介绍了三边测量（Trilateration）定位算法的基本原理，通过解方程推导出计算未知点位置的方法。接着，展示了使用D3.js库实现该算法的过程，讨论了在实际应用中如何处理测量误差，并提到了可以结合K-Means或Overlap聚类算法优化定位精度。最后，给出了相关参考资料。
基本原理
Trilateration（三边测量）是一种常用的定位算法：
- 已知三点位置 (x1, y1), (x2, y2), (x3, y3)
- 已知未知点 (x0, y0) 到三点距离 d1, d2, d3
以 d1, d2, d3 为半径作三个圆，根据毕达哥拉斯定理，得出交点即未知点的位置计算公式：
( x1 - x0 )2 + ( y1 - y0 )2 = d12 ( x2 - x0 )2 + ( y2 - y0 )2 = d22 ( x3 - x0 )2 + ( y3 - y0 )2 = d32
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