【Linux】【Driver】【GPIO】
以I.MX6U芯片为例：驱动一个LED灯，开发步骤：
1）查看芯片手册，了解LED灯对应的register
2）设置关联Registers
时钟控制Register设置
IOMUX相关Register设置
GPIO引脚相关Register
IO作为GPIO时，八类Register
DR
GDIR
PSR
ICR1
ICR2
EDGE_SEL
IMR
ISR
DR:
数据Register
32位Register，GPIO组最大有32个IO，每一位对应一个GPIO
GDIR：
方向Register
0：iniput
1：outpute
和DR配合使用，32位Register，每一位对应一个GPIO的方向
PSR
GPIO状态Register
32位Register，1位对应一个GPIO
ICR1 和 ICR2
中断控制Register，
ICR1配置低16个GPIO： IO0~15
ICR2配置高16个GPIO： IO16~31
00：低电平触发
01：高电平触发
10：上升沿触发
11：下降沿触发
IMR
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