文章目录
- 1 GPIO概述
- 2 STM32 GPIO的简单使用
- 3 GPIO使用步骤
- 4 GPIO操作说明
- 4.1 库函数: 函数GPIO_DeInit
- 4.2 函数GPIO_AFIODeInit
- 4.3 函数GPIO_Init
- 4.4 函数GPIO_StructInit
- 4.5 函数GPIO_ReadInputDataBit
- 4.6 函数GPIO_ReadInputData
- 4.7 函数GPIO_ReadOutputDataBit
- 4.8 函数GPIO_ReadOutputData
- 4.9 函数GPIO_SetBits
- 4.10 函数GPIO_ResetBits
- 4.11 函数GPIO_WriteBit
- 4.12 函数GPIO_Write
- 4.13 函数GPIO_PinLockConfig
- 4.14 函数GPIO_EventOutputConfig
- 4.15 函数GPIO_EventOutputCmd
- 4.16 函数GPIO_PinRemapConfig
1 GPIO概述
1.1 GPIO的8种模式
通过编程可以选择实现GPIO的:
浮空输入 | 带上拉输入 | 带下拉输入 | 模拟输入 |
---|---|---|---|
开漏输出——(此模式可实现hotpower说的真双向IO) | 推挽输出 | 复用功能的推挽输出 | 复用功能的开漏输出 |
1.2 专门的寄存器(GPIOx_BSRR和GPIOx_BRR)
寄存器(GPIOx_BSRR和GPIOx_BRR)实现对GPIO口的原子操作,即回避了设置或清除I/O端口时的“读-修改-写”操作,使得设置或清除I/O端口的操作不会被中断处理打断而造成误动作。
1.3 GPIO的特点
每个GPIO口都可以作为外部中断的输入,便于系统灵活设计。
1.4 GPIO的输出速度
I/O口的输出模式下,有3种输出速度可选(2MHz、10MHz和50MHz),这有利于噪声控制。
这个速度是指I/O口驱动电路的响应速度而不是输出信号的速度,输出信号的速度与程序有关(芯片内部在I/O口的输出部分安排了多个响应速度不同的输出驱动电路,用户可以根据自己的需要选择合适的驱动电路)。
通过选择速度来选择不同的输出驱动模块,达到最佳的噪声控制和降低功耗的目的。高频的驱动电路,噪声也高,当不需要高的输出频率时,请选用低频驱动电路,这样非常有利于提高系统的EMI性能。当然如果要输出较高频率的信号,但却选用了较低频率的驱动模块,很可能会得到失真的输出信号。
1.4.1 各种接口措施
1、串口
假如最大波特率只需115.2k,那么用2M的GPIO的引脚速度就够了,既省电也噪声小。
2、IIC
假如使用400k波特率,若想把余量留大些,那么用2M的GPIO的引脚速度或许不够,这时可以选用10M的GPIO引脚速度。
3、SPI
假如使用18M或9M波特率,用10M的GPIO的引脚速度显然不够了,需要选用50M的GPIO的引脚速度。
1.4.2 输出速度无意义
GPIO口设为输入时,输出驱动电路与端口是断开,所以输出速度配置无意义。
1.4.3 复位
在复位期间和刚复位后,复用功能未开启,I/O端口被配置成浮空输入模式。
1.4.4 外部中断
所有端口都有外部中断能力。为了使用外部中断线,端口必须配置成输入模式。
1.4.5 上锁功能
GPIO口的配置具有上锁功能,当配置好GPIO口后,可以通过程序锁住配置组合,直到下次芯片复位才能解锁。此功能非常有利于在程序跑飞的情况下保护系统中其他的设备,不会因为某些I/O口的配置被改变而损坏——如一个输入口变成输出口并输出电流。
1.5 所有I/O口兼容CMOS和TTL,多数I/O口兼容5V电平
1.6 大电流驱动能力
GPIO口在高低电平分别为0.4V和VDD-0.4V时,可以提供或吸收8mA电流;如果把输入输出电平分别放宽到1.3V和VDD-1.3V时,可以提供或吸收20mA电流。
1.7 独立唤醒功能
具有独立的唤醒I/O口。
1.8 很多I/O口的复用功能可以重新映射
2 STM32 GPIO的简单使用
2.1 I/O初始化配置
GPIO_Init()
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //定义GPIO初始化结构体
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB |RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE); //使能GPIOB ,GPIOC 时钟
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5 |GPIO_Pin_6; //设置对应引脚
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //设置推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //工作速度50MHz
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //PB5 PB6设置生效
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8; //设置对应引脚
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //浮空输入
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure); //PC8设置生效
}
2.2 I/O使用
2.2.1 设置
GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5); //PB5置1
GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_6); //PB6置0
2.2.2 输入引脚读取
GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC,GPIO_Pin_8)//读取PC8 返回0 1
2.3 I/O模式
GPIO_Mode_AIN = 0x0, //模拟输入
GPIO_Mode_IN_FLOATING = 0x04, //浮空输入
GPIO_Mode_IPD = 0x28, //下拉输入
GPIO_Mode_IPU = 0x48, //上拉输入
GPIO_Mode_Out_OD = 0x14,//开漏输出
GPIO_Mode_Out_PP = 0x10, //推挽输出
GPIO_Mode_AF_OD = 0x1C, //复用开漏输出
GPIO_Mode_AF_PP = 0x18 //复用推挽输出
3 GPIO使用步骤
3.1 使能GPIO对应时钟
例如://使能GPIOA、GPIOB、GPIOC对应的外设时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA |RCC_APB2Periph_GPIOB |
RCC_APB2Periph_GPIOC , ENABLE);
3.2 声明一个GPIO_InitStructure结构体
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
3.3 选择待设置的GPIO管脚
例如://选择待设置的GPIO第7、8、9管脚位 ,中间加“|”符号
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7 |GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9;
3.4 设置选中GPIO管脚的速率
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;//最高速率2MHz
3.5 设置选中GPIO管脚的模式
例如://设置选中GPIO管脚的模式为开漏输出模式
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode= GPIO_Mode_Out_OD;
3.6 根据GPIO_InitStructure中指定的参数初始化外设GPIOX
GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure);
3.7 其他应用
例: 将端口GPIOA的第10、15脚置1(高电平)
GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_10| GPIO_Pin_15);
例:将端口GPIOA的第10、15脚置0(低电平)
GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_10| GPIO_Pin_15);
4 GPIO操作说明
4.1 库函数: 函数GPIO_DeInit
功能描述:将外设GPIOx寄存器重设为缺省值
GPIO_DeInit(GPIOA);
4.2 函数GPIO_AFIODeInit
功能描述:将复用功能(重映射事件控制和EXTI设置)重设为缺省值
例:
GPIO_AFIODeInit();
4.3 函数GPIO_Init
功能描述:根据GPIO_InitStruct中指定的参数初始化外设GPIOx寄存器
例:
GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin= GPIO_Pin_All;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_10MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
4.3.1 GPIO_InitTypeDefstructure
GPIO_InitTypeDef定义于文件“stm32f10x_gpio.h”:
typedef struct {
u16GPIO_Pin;
GPIOSpeed_TypeDefGPIO_Speed;
GPIOMode_TypeDefGPIO_Mode;
}GPIO_InitTypeDef;
4.3.2 GPIO_Pin
该参数选择待设置的GPIO管脚,使用操作符“|”可以一次选中多个管脚。可以使用下表中的任意组合。
GPIO_Pin_None: 无管脚被选中
GPIO_Pin_x: 选中管脚x(0--15)
GPIO_Pin_All: 选中全部管脚
4.3.3 GPIO_Speed
用以设置选中管脚的速率。
GPIO_Speed_10MHz: 最高输出速率10MHz
GPIO_Speed_2MHz: 最高输出速率2MHz
GPIO_Speed_50MHz: 最高输出速率50MHz
4.3.4 GPIO_Mode
用以设置选中管脚的工作状态。
GPIO_Mode_AIN: 模拟输入
GPIO_Mode_IN_FLOATING: 浮空输入
GPIO_Mode_IPD: 下拉输入
GPIO_Mode_IPU: 上 拉输入
GPIO_Mode_Out_OD: 开漏输出
GPIO_Mode_Out_PP: 推挽输出
GPIO_Mode_AF_OD: 复用开漏输出
GPIO_Mode_AF_PP: 复用推挽输出
4.4 函数GPIO_StructInit
功能描述:把GPIO_InitStruct中的每一个参数按缺省值填入 例:
GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;
GPIO_StructInit(&GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStruct:
GPIO_Pin:GPIO_Pin_All
GPIO_Speed:GPIO_Speed_2MHz
GPIO_Mode:GPIO_Mode_IN_FLOATING
4.5 函数GPIO_ReadInputDataBit
功能描述:读取指定端口管脚的输入
例:
u8ReadValue;
ReadValue= GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_7);
4.6 函数GPIO_ReadInputData
功能描述:读取指定的GPIO端口输入
例:
u16ReadValue;
ReadValue= GPIO_ReadInputData(GPIOC);
4.7 函数GPIO_ReadOutputDataBit
功能描述:读取指定端口管脚的输出
例:
u8ReadValue;
ReadValue= GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_7);
4.8 函数GPIO_ReadOutputData
功能描述:读取指定的GPIO端口输出
例:
u16ReadValue;
ReadValue= GPIO_ReadOutputData(GPIOC);
4.9 函数GPIO_SetBits
功能描述:置位指定的数据端口位
例: 将端口GPIOA的第10、15脚置1(高电平)
GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_15);
4.10 函数GPIO_ResetBits
功能描述:清除指定的数据端口位
例:将端口GPIOA的第10、15脚置0(低电平)
GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_15);
4.11 函数GPIO_WriteBit
功能描述:设置或者清除指定的数据端口位
例:
GPIO_WriteBit(GPIOA,GPIO_Pin_15, Bit_SET);
4.12 函数GPIO_Write
功能描述:向指定GPIO数据端口写入数据
例:
GPIO_Write(GPIOA,0x1101);
4.13 函数GPIO_PinLockConfig
功能描述:锁定GPIO管脚设置寄存器
例:
GPIO_PinLockConfig(GPIOA,GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1);
4.14 函数GPIO_EventOutputConfig
功能描述:选择GPIO管脚用作事件输出 例:
GPIO_EventOutputConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource5);
GPIO_PortSource
GPIO_PortSource用以选择用作事件输出的GPIO端口。
4.15 函数GPIO_EventOutputCmd
功能描述:使能或者失能事件输出 例:
GPIO_EventOutputConfig(GPIO_PortSourceGPIOC,GPIO_PinSource6);
GPIO_EventOutputCmd(ENABLE);
4.16 函数GPIO_PinRemapConfig
功能描述:改变指定管脚的映射例:
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_I2C1,ENABLE);