qt 利用Qtimer 定时器实现定时消息发送

为了实现给控制器按周期发送控制指令，利用qt中的Qtimer 实现消息的定时发送。

需要进行三步处理：

1.在mainwindow.h文件中对timerEvent进行声明

 public virtual void timerEvent(QTimerEvent *event);

2.在mainwindow.cpp文件中定义timerEvent。

void MainWindow::timerEvent(QTimerEvent *event)
{
    cout<<"nihao"<<endl;
}

3.在mainwindow.cpp文件的构造函数中调用startTimer,启动timer。

  startTimer(100);

经过以上三步，就可以实现每100ms发送一次消息，这里只是一个简单演示，开发过程可以根据实际需要进行修改。

如果有多个定时器，可以通过startTimer(100)返回值（定时器的id）来进行区分。

比如：

在头文件中声明一个int 的变量id,在构造函数中将startTimer的返回值付给id,在timerEvent(QTimerEvent *event)中通过id进行判断是哪一个定时器。

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