![TB1GIMlq3TqK1RjSZPhXXXfOFXa.jpg](http://gw.alicdn.com/tfscom/tuitui/TB1GIMlq3TqK1RjSZPhXXXfOFXa.jpg)
本文为 AI 研习社编译的技术博客,原标题 :
An Amazing Insight of How Image Processing Works
作者 | Bhanu Parashar
翻译 | 老赵 校对 | 酱番梨
整理 | 菠萝妹
原文链接:
https://medium.com/@bhanuparashar23/an-amazing-insight-of-how-image-processing-works-9b7a17aa42a4
对图像处理如何工作的理解
我发现的最令人惊奇的是如何使用微积分巧妙地计算图像边缘。
考虑一个黑白图像
![TB1iwkfq6DpK1RjSZFrXXa78VXa.jpg](http://gw.alicdn.com/tfscom/tuitui/TB1iwkfq6DpK1RjSZFrXXa78VXa.jpg)
在这里,我放大了一个小区域。
如你所见,它包含许多像素。
它可以表示为具有以下约束的2D矩阵:
在AijAij中,i表示像素的x坐标,j表示y坐标
左上角是坐标(0,0)
x,即向右移动时增加,而y,j在向下移动时增加
AijAij的值范围为0到255,0表示黑色255表示白色
所以这个小区域的矩阵将是
![TB1tQEmqVzqK1RjSZSgXXcpAVXa.jpg](http://gw.alicdn.com/tfscom/tuitui/TB1tQEmqVzqK1RjSZSgXXcpAVXa.jpg)
现在只考虑矩阵的一行。
即:像这样的东西
![TB1NjMmqZbpK1RjSZFyXXX_qFXa.png](http://gw.alicdn.com/tfscom/tuitui/TB1NjMmqZbpK1RjSZFyXXX_qFXa.png)
表示为:
![TB157EmqVzqK1RjSZSgXXcpAVXa.png](http://gw.alicdn.com/tfscom/tuitui/TB157EmqVzqK1RjSZSgXXcpAVXa.png)
如果我们在图表上绘制它:
它会像
![TB1LsErq3HqK1RjSZFkXXX.WFXa.png](http://gw.alicdn.com/tfscom/tuitui/TB1LsErq3HqK1RjSZFkXXX.WFXa.png)
![TB1bjojq6TpK1RjSZKPXXa3UpXa.png](http://gw.alicdn.com/tfscom/tuitui/TB1bjojq6TpK1RjSZKPXXa3UpXa.png)
记住高值意味着更多的白色,低值意味着更多的黑色,范围从0到255。
第1部分:现在有趣的开始
如果我们将这个图表区分开来,考虑到函数y = f(x),该怎么办?
这里y是值AijAij,x是矩阵的i(这里y是不同的)
那么让我们绘制它的衍生物
正如你可以看到,从白色到黑色的图像变化点,衍生物的值突然增加
如果我们进一步区分,即双重差异,该怎么办?
![TB1YhUpqVzqK1RjSZFCXXbbxVXa.png](http://gw.alicdn.com/tfscom/tuitui/TB1YhUpqVzqK1RjSZFCXXbbxVXa.png)
所以你可以看到变化区域的突然爆发。
让我们在图像行中标记点:
![TB1pQInqVzqK1RjSZFvXXcB7VXa.png](http://gw.alicdn.com/tfscom/tuitui/TB1pQInqVzqK1RjSZFvXXcB7VXa.png)
现在,如果我们将这个东西应用于所有行并标记双重导数的高值。
它沿着图像的边缘
同样也可以将它用于所有列,你将获得图像中的完整边缘。
第2部分:数学实施(比上面更令人惊讶)
如何通过计算机将这种差异应用于图像:
一些数学家发现了一种叫做卷积的现象让我先解释一下:
考虑一个大的NxN矩阵和一个小的3x3矩阵:
![TB1mhQjq9zqK1RjSZFLXXcn2XXa.png](http://gw.alicdn.com/tfscom/tuitui/TB1mhQjq9zqK1RjSZFLXXcn2XXa.png)
这里,如果小矩阵的点积与大矩阵的所有3x3大小的部分完成。 点积表示每个元素乘以其各自的元素,例如。 131 *( - 1),162 * 0,232 * 1等。
结果保存在另一个矩阵中。
这个过程称为卷积,这里3x3矩阵是内核,它可以更大,但最常用的是3x3。
这种现象是,如果一个大矩阵与一个类似于核的核心区域进行卷积,则在结果矩阵中突出显示(值增加),而非相似区域变暗。
代表双重差异的内核是:
![TB1B4ZpqVzqK1RjSZFCXXbbxVXa.png](http://gw.alicdn.com/tfscom/tuitui/TB1B4ZpqVzqK1RjSZFCXXbbxVXa.png)
以上这些也称为Sobel Kernel
第3部分:基于C ++的OpenCV实现
![TB1Hysoq7voK1RjSZFNXXcxMVXa.png](http://gw.alicdn.com/tfscom/tuitui/TB1Hysoq7voK1RjSZFNXXcxMVXa.png)
输出
![TB1Mq7hq9zqK1RjSZPxXXc4tVXa.jpg](http://gw.alicdn.com/tfscom/tuitui/TB1Mq7hq9zqK1RjSZPxXXc4tVXa.jpg)
通过使用高斯导数,Canny边缘检测去除噪声可以实现许多进步,这些可以在线轻松研究。
图像:除了提供链接的图像之外的所有图像都是由我捕获和编辑的。
它如何扩展到彩色图像
颜色通常表示为RGB值(这里是OpenCV,它是BGR)
B->蓝色,G->绿色,R->红色边缘检测通常在将彩色图像转换为黑白之后进行。
但是还有一种方法,Image可以转换为HSV色空间这里 H 代表 Hue,S 代表饱和度,V 代表值,即 H 代表颜色,S 代表强度,V 代表亮度。
因此,如果我们只采用H或Hue,我们可以找到边缘而不受阴影或光线的影响。
还有其他方法。雷锋网(公众号:雷锋网)雷锋网雷锋网
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