课文果园机器人这篇课文什么的果子_24* 果园机器人优质课一等奖

这是小学语文《果园机器人》的教学内容,包括教学目标、重难点及过程。通过自学、交流等方式,让学生了解果园机器人工作原理、本领和有趣之处,还引导学生拓展想象设计机器人,旨在培养学生对机器人的兴趣和独立阅读能力。

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共1课时

24* 果园机器人 小学语文       人教2001课标版 1教学目标

知识能力目标

1、正确流利地朗读课文,

过程与方法目标

2、通过自学、小组交流了解课文内容,明确文中的果园机器人的工作原理。

情感态度价值观目标

3、了解果园机器人的基本情况,引起对机器人的兴趣,培养独立阅读的能力。 2重点难点

感受生活和生产的实际要求是发明创造的动力。 3教学过程 3.1第一学时教学活动 活动1【活动】果园机器人

一、激情导入

师:电脑真神奇,不仅使我们跨上了“信息高速路”,还能指挥机器人工作呢!这不,秋天到了,水果又丰收了,需要干的活可太多了。猜猜看 ,果农请来了谁帮忙呢?

生:请来了果园机器人帮忙。  板书课题

师:这节课就让我们一起来学习24《 果园机器人》,你们看标题上这个“*”是什么意思呢?

生:表示这是一篇略读课文。

师:对,既然是一篇略读课文,老师相信你们在老师的帮助下,一定能够自学好这篇课文。

二、借助阅读提示明确阅读任务

1、请同学们打开书本,这是一篇略读课文,我们在读这类课文之前,不妨先来看看阅读提示。

2、指名说说阅读提示提出了几个要求?(生:1读课文时要想想课文写的机器人是怎样的,哪些地方有趣?2、机器人还能干什么,和同学交流交流。)

三、出示自学提示(一)

1、正确流利地朗读课文,读准字音,读通句子,了解课文讲了一件什么事?

四、学生自学,教师检查字词掌握情况。

五、出示自学提示(二)

2、自读课文,思考果园机器人有哪些本领?用“—”画出有关语句。

3、默读课文,想想果园机器人哪些地方有趣?用“﹏”画下来并在空白处写写感受。

4、有感情地读读画出的句子,读出自己的感受。

五、学生自学完成第二个、第三、四个学习任务。

六、小组交流,师巡视指导。

七、展示汇报

1、指名课文说说果园机器人有什么本领?

一人说。其他进行补充。

2教师引导学生理解句子“它们能把成熟的果子从树上摘下来,整齐地装进纸箱,然后运到指定的地方。”

a你感受到什么?从哪些字哪些词可以看出来?(摘、装、运,成熟、整齐、指定)

b指导有感情的朗读。读出机器人的聪明乖巧能干。

2指名说说机器人有趣表现在哪些地方?

a指名说,其他进行补充。

b指导有感情地朗读这些有趣的句子。 (师:刚才同学们已经从文中找到了描写果园机器人有趣的句子,现在看谁能把这些你认为有趣的句子通过朗读告诉同学们,让我们再一次深刻感受那聪明神奇的果园机器人。)

八、拓展练笔

1、 师:果园机器人的确给果农们带来了很多方便,带来了很多好处,看来在科学技术飞速发展的今天,聪明能干的机器人越来越受到大家的欢迎了,潜入深海寻找宝藏,给人类送牛奶,帮助人们抚养孩子,进入身体查病治病……(出示课件)请同学们展开想象的翅膀,写一写自己想发明什么样的机器人,会有哪些本领。

2、小组交流,指名代表上台展示。

九、教师总结

今天这节课,同学们的收获可真不少,不仅认识了果园机器人,还了解了许多有关机器人的知识,相信随着科技的发展,这些聪明能干的机器人都会来到我们的身边,给我们带来更多的方便,

十、作业设计

把自己设计的机器人说给父母或同学听,看看有哪些需要改进的。

板书设计

24、 果园机器人

聪明能干

有趣

24* 果园机器人 课时设计 课堂实录

24* 果园机器人 1第一学时 教学活动 活动1【活动】果园机器人

一、激情导入

师:电脑真神奇,不仅使我们跨上了“信息高速路”,还能指挥机器人工作呢!这不,秋天到了,水果又丰收了,需要干的活可太多了。猜猜看 ,果农请来了谁帮忙呢?

生:请来了果园机器人帮忙。  板书课题

师:这节课就让我们一起来学习24《 果园机器人》,你们看标题上这个“*”是什么意思呢?

生:表示这是一篇略读课文。

师:对,既然是一篇略读课文,老师相信你们在老师的帮助下,一定能够自学好这篇课文。

二、借助阅读提示明确阅读任务

1、请同学们打开书本,这是一篇略读课文,我们在读这类课文之前,不妨先来看看阅读提示。

2、指名说说阅读提示提出了几个要求?(生:1读课文时要想想课文写的机器人是怎样的,哪些地方有趣?2、机器人还能干什么,和同学交流交流。)

三、出示自学提示(一)

1、正确流利地朗读课文,读准字音,读通句子,了解课文讲了一件什么事?

四、学生自学,教师检查字词掌握情况。

五、出示自学提示(二)

2、自读课文,思考果园机器人有哪些本领?用“—”画出有关语句。

3、默读课文,想想果园机器人哪些地方有趣?用“﹏”画下来并在空白处写写感受。

4、有感情地读读画出的句子,读出自己的感受。

五、学生自学完成第二个、第三、四个学习任务。

六、小组交流,师巡视指导。

七、展示汇报

1、指名课文说说果园机器人有什么本领?

一人说。其他进行补充。

2教师引导学生理解句子“它们能把成熟的果子从树上摘下来,整齐地装进纸箱,然后运到指定的地方。”

a你感受到什么?从哪些字哪些词可以看出来?(摘、装、运,成熟、整齐、指定)

b指导有感情的朗读。读出机器人的聪明乖巧能干。

2指名说说机器人有趣表现在哪些地方?

a指名说,其他进行补充。

b指导有感情地朗读这些有趣的句子。 (师:刚才同学们已经从文中找到了描写果园机器人有趣的句子,现在看谁能把这些你认为有趣的句子通过朗读告诉同学们,让我们再一次深刻感受那聪明神奇的果园机器人。)

八、拓展练笔

1、 师:果园机器人的确给果农们带来了很多方便,带来了很多好处,看来在科学技术飞速发展的今天,聪明能干的机器人越来越受到大家的欢迎了,潜入深海寻找宝藏,给人类送牛奶,帮助人们抚养孩子,进入身体查病治病……(出示课件)请同学们展开想象的翅膀,写一写自己想发明什么样的机器人,会有哪些本领。

2、小组交流,指名代表上台展示。

九、教师总结

今天这节课,同学们的收获可真不少,不仅认识了果园机器人,还了解了许多有关机器人的知识,相信随着科技的发展,这些聪明能干的机器人都会来到我们的身边,给我们带来更多的方便,

十、作业设计

把自己设计的机器人说给父母或同学听,看看有哪些需要改进的。

板书设计

24、 果园机器人

聪明能干

有趣

Tags:果园,机器人,优质,一等奖

内容概要:本文详细介绍了基于结构不变补偿的电液伺服系统低阶线性主动干扰抑制控制(ADRC)方法的实现过程。首先定义了电液伺服系统的基本参数,并实现了结构不变补偿(SIC)函数,通过补偿非线性项和干扰,将原始系统转化为一阶积分链结构。接着,设计了低阶线性ADRC控制器,包含扩展状态观测器(ESO)和控制律,用于估计系统状态和总干扰,并实现简单有效的控制。文章还展示了系统仿真与对比实验,对比了低阶ADRC与传统PID控制器的性能,证明了ADRC在处理系统非线性和外部干扰方面的优越性。此外,文章深入分析了参数调整与稳定性,提出了频域稳定性分析和b0参数调整方法,确保系统在参数不确定性下的鲁棒稳定性。最后,文章通过综合实验验证了该方法的有效性,并提供了参数敏感性分析和工程实用性指导。 适合人群:具备一定自动化控制基础,特别是对电液伺服系统和主动干扰抑制控制感兴趣的科研人员和工程师。 使用场景及目标:①理解电液伺服系统的建模与控制方法;②掌握低阶线性ADRC的设计原理和实现步骤;③学习如何通过结构不变补偿简化复杂系统的控制设计;④进行系统仿真与实验验证,评估不同控制方法的性能;⑤掌握参数调整与稳定性分析技巧,确保控制系统在实际应用中的可靠性和鲁棒性。 阅读建议:本文内容详尽,涉及多个控制理论和技术细节。读者应首先理解电液伺服系统的基本原理和ADRC的核心思想,然后逐步深入学习SIC补偿、ESO设计、控制律实现等内容。同时,结合提供的代码示例进行实践操作,通过调整参数和运行仿真,加深对理论的理解。对于希望进一步探索的读者,可以关注文中提到的高级话题,如频域稳定性分析、参数敏感性分析等,以提升对系统的全面掌控能力。
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