全球最大的3D数据集公开了!标记好的10800张全景图 | 附论文

Matterport的联合创始人分享了全球最大的3D公开数据集,包含10800张全景图和实例级对象分割标记,旨在提升AI在3D理解力。该数据集已用于房间分割、深度学习填充传感器无法捕捉的区域等研究,未来有望实现空间的索引、搜索和理解。
摘要由CSDN通过智能技术生成
 本文来自AI新媒体量子位(QbitAI)


你一定不想错过这个全球最大的公开3D数据集。

本文作者为Matt Bell,是3D扫描解决方案提供商Matterport的联合创始人、首席战略官。在本文中,Bell亲述Matterport公开的这个数据集细节,我们随他去看看。

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一路走来,Matterport见证了3D数据集在深度学习多领域的巨大力量。我们在这个领域研究了很久,希望将一部分数据分享给研究者使用。令人兴奋的是,斯坦福、普林斯顿、TUM等的研究人员联手给大量的空间打了些标签,并将标记数据以Matterport 3D数据集的形式公开出来。

这是目前世界上最大的3D公开数据集,其中的标注意义重大。

像ImageNet、COCO这种比较大的2D数据集创建于2010年左右,是高精2D图像分类系统工具。我们希望Matterport这种3D+2D的数据集也能提升AI系统的认知力、理解力,带动3D研究的发展。

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