安川机器人外部急停信号点不开_安川机器人预约启动功能

“ 按照预约顺序，执行工装轴登录的程序。”

预约启动是指使用工装上的启动按钮，按照预约顺序，启动各工装登录的程序。

如图所示，三个工装分别处理不同工件时：

• 在工装1处登录处理工件1的JOB1

• 在工装2处登录处理文件2的JOB2

• 在工装3处登录处理文件的JOB3

再现时，准备好工件1后，按下工装1的启动按钮后，机器人就会执行JOB1。在执行JOB1的同时，准备好工件2、工件3，并按顺序启动对应工装上的按钮。此时，机器人虽然还在执行JOB1，但会按照顺序进行预约， 随后按照预约程序执行指令。并且，在整个再现过程中，可以在作业预约画面中查看各个程序的预约状况。

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预约启动设置

• 预约启动功能设置为【允许】

• 在【设置】选项中࿰