安川机器人外部急停信号点不开_安川机器人外部IO启动

说明：安川机器人的外部IO启动运行，即通过外部信号控制机器人启动、暂停、复位、选择主程序和运行程序。

一、安川机器人机械安全端子台基板(JANCD-YFC22-E)

1、机械安全 I/O 基板(JANCD-YSF22B-E)

2、安全端子台基板接线外引

(1)机械安全端子台基板(JANCD-YFC22-E)是为了连接安全输出输入信号等专用外部信号的端子台基板。

(2)安全端子基台实物图片

3、安全段子台基板100个端口作用 JANCD-YFC22-E 连接端子表信号

名称连接编号双路输入内容出厂设定

SAFF1+

SAFF1-1安全插销：如果打开安全栏的门，用此信号切断伺服电源。连接安全栏门上的安全插销的联锁信号。如输入此联锁信号，则切断伺服电源。当此信号接通时，伺服电源不能被接通。注意这些信号在示教模式下无效。用跳线短接

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SAFF2+

SAFF2-3

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EXESP1+

EXESP1-

EXESP2+

EXESP2-5外部急停：用来连接一个外部操作设备的外部急停开关。入此联锁信号，则切断伺服电源。当此信号接通时，伺服电源不能被接通。注意这些信号在示教模式下无效。用跳线短接

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EXDSW1+

EXDSW1-

EXDSW2+

EXDSW2-9外部安全开关：当两人进行示教时，为没有拿示教编程器的人连接一个安全开关。用跳线短接

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FST1+

FST1-

FST2+

FST2-13维护输入：在示教模式时的测试运行下，解除低速极限。短路输入时，测试运行的速度是示教时的100%速度。输入打开时，在SSP输入信号的状态下，选择第1 低速(16%)或者选择第2 低速(2%)。开路

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SSP+

SSP-17选择低速模式：在这个输入状态下，决定了 FST (全速测试)打开时的测试运行速度。

打开时：第 2低速 (2%)

短路时：第 1低速 (16%)

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EXHOLD+

EXHOLD-19外部暂停：用来连接一个外部操作设备的暂停开关。如果输入此信号，则程序停止执行。当输入该信号时，不能进行启动和轴操作用跳线短接

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EXSVON+