uboot启动流程概述_uboot的简单易懂的启动流程（参照韦东山的讲义）

流程：

1.首先执行的是uboot 文件夹最外层的makefile，编译make XXXX_Config 会在include/config 文件夹里面出现一个此平台的设置文件 可以剪裁此uboot 然后执行make all 会进行编译和连接。

2. 完成1 之后 请看CPU文件夹下面的start.S 这个文件的汇编程序会执行以下的功能：1. 关闭看门狗， 2 使能SDRAM 3. 代码重定位， 分配栈、全局变量、中断的空间。然后调用board文件夹下面的C文件 (board.c)里面会含有各种初始化的程序。

Makefile_Uboot => CPU.Start.S=>lib/arm=>start_armboot=>board/makefile=>board.c

注意include

以下是如何兼容2440的步骤：

1.  修改总的make file 使他能执行 make 100ask24x0_Config (_config 这个名字可以随意起)

100ask24x0_config : unconfig

@$(MKCONFIG) $(@:_config=) arm arm920t 100ask24x0 NULL s3c24x0

2. 在board 目录下赋值smdk2410 改名字成100ask24x0 里面的c文件也改名成100ask24x0.c

3. 在include/config/smdk2410.h 复制一个叫100ask22X0.h其中里面是硬件的一些设置

4. 在board/100ask24x0/Makefile 修改

5. 下面需要改变SDRAM的驱动程序 这部分程序是在lowlevel_init.S文件里面

6. 修改时钟

S3C2410 FCLK 运行的是200Mhz而在S3C2440上面运行的是400Mhz所以说我们的分频的比例应该从1:2:4 变成1:4:8 还将UPLL设置成为48Mhz 即UCLK为48Mhz

修改100ask24X0.c的board.c 函数

此外board_Init 函数需要更改

int board_init (void)

{

S3C24X0_CLOCK_POWER* const clk_power =S3C24X0_GetBase_CLOCK_POWER();

S3C24X0_GPIO* const gpio =S3C24X0_GetBase_GPIO();/*set up the I/O ports*/gpio->GPACON = 0x007FFFFF;

gpio->GPBCON = 0x00044555;

gpio->GPBUP = 0x000007FF;

gpio->GPCCON = 0xAAAAAAAA;

gpio->GPCUP = 0x0000FFFF;

gpio->GPDCON = 0xAAAAAAAA;

gpio->GPDUP = 0x0000FFFF;

gpio->GPECON = 0xAAAAAAAA;

gpio->GPEUP = 0x0000FFFF;

gpio->GPFCON = 0x000055AA;

gpio->GPFUP = 0x000000FF;

gpio->GPGCON = 0xFF95FFBA;

gpio->GPGUP = 0x0000FFFF;

gpio->GPHCON = 0x002AFAAA;

gpio->GPHUP = 0x000007FF;if((gpio->GSTATUS1 == 0x32410000)||(gpio->GSTATUS1 == 0x32410002))

{

clk_power->CLKDIVN =S3C2410_CLKDIV;

_asm_("mrc p15, 0, r1, c1, c0, 0\n"

"orr r1, r1, #0xc0000000\n"

"mcr p15, 0, r1, c1, c0, 0 \n":::"r1");

clk_power->LOCKTIME = 0xFFFFFFFF;

clk_power->MPLLCON =S3C2410_MPLL_200MHZ;

delay(4000);

clk_power->UPLLCON =S3C2410_UPLL_48MHZ;

delay(8000);/*arch number of SMDK2410-Board*/gd->bd->bi_arch_number =MACH_TYPE_SMDK2410;

}else{

clk_power->CLKDIVN =S3C2440_CLKDIV;

_asm_("mrc p15, 0, r1, c1, c0, 0\n"

"orr r1, r1, #0xc0000000\n"

"mcr p15, 0, r1, c1, c0, 0 \n":::"r1");

clk_power->LOCKTIME = 0xFFFFFFFF;

clk_power->MPLLCON =S3C2440_MPLL_400MHZ;

delay(4000);

clk_power->UPLLCON =S3C2440_UPLL_48MHZ;

delay(8000);

gd->bd->bi_arch_number =MACH_TYPE_S3C2440;

}/*adress of boot parameters*/gd->bd->bi_boot_params = 0x30000100;

icache_enable();

dcache_enable();return 0;

}

6. 下面是设置波特率 好让串口工作 其文件在start_armboot 函数中 这个函数会调用serial_init 函数 与这个函数相关的还有get_HCLK get_PLLCLK 这些函数在cpu/arm920t.s3c24x0/speed.c中

/*for S2c2440*/

#define S3C2440_CLKDIVN_PDIVN (1<<0)

#define S3C2440_CLKDIVN_HDIVN_MASK (3<<1)

#define S3C2440_CLKDIVN_HDIVN_1 (0<<1)

#define S3C2440_CLKDIVN_HDIVN_2 (1<<1)

#define S3C2440_CLKDIVN_HDIVN_4_8 (2<<1)

#define S3C2440_CLKDIVN_HDIVN_3_6 (3<<1)

#define S3C2440_CLKDIV_UCLK (1<<3)

#define S3C2440_CAMDIVN_CAMCLK_MASK (0XF<<0)

#define S3C2440_CAMDIVN_CAMCLK_SEL (1<<4)

#define S3C2440_CAMDIVN_HCLK3_HALF (1<<8)

#define S3C2440_CAMDIVN_HCLK4_HALF (1<<9)

#define S3C2440_CAMDIVN_DVSEN (1<<12)

/*return HCLK frequency*/

ulong get_HCLK(void)

{

S3C24X0_CLOCK_POWER* const clk_power =S3C24X0_GetBase_CLOCK_POWER();

unsignedlongclkdiv;

unsignedlongcamdiv;int hdiv = 1;if(gd->bd->bi_arch_number ==MACH_TYPE_SMDK2410)return((clk_power->CLKDIVN & 0x2) ? get_FCLK()/2: get_FCLK());else{

clkdiv= clk_power->CLKDIVN;

camdiv= clk_power->CAMDIVN;switch(clkdiv &S3C2440_CLKDIVN_HDIVN_MASK)

{caseS3C2440_CLKDIVN_HDIVN_1:

hdiv= 1;break;caseS3C2440_CLKDIVN_HDIVN_2:

hdiv= 2;break;caseS3C2440_CLKDIVN_HDIVN_4_8:

hdiv= (camdiv & S3C2440_CAMDIVN_HCLK4_HALF) ? 8 : 4;break;caseS3C2440_CLKDIVN_HDIVN_3_6:

hdiv= (camdiv & S3C2440_CAMDIVN_HCLK3_HALF)? 6 : 3;break;

}return get_FCLK()/hdiv;

}

}/*return PCLK frequency*/

ulong get_PCLK(void)

{

S3C24X0_CLOCK_POWER* const clk_power =S3C24X0_GetBase_CLOCK_POWER();

unsignedlongclkdiv;

unsignedlongcamdiv;int hdiv = 1;if(gd->bd->bi_arch_number ==MACH_TYPE_SMDK2410)return((clk_power->CLKDIVN & 0x1) ? get_HCLK()/2: get_HCLK());else{

clkdiv= clk_power->CLKDIVN;

clkdiv= clk_power->CAMDIVN;switch (clkdiv &S3C2440_CLKDIVN_HDIVN_MASK)

{caseS3C2440_CLKDIVN_HDIVN_1:

hdiv= 1;break;caseS3C2440_CLKDIVN_HDIVN_2:

hdiv= 2;break;caseS3C2440_CLKDIVN_HDIVN_4_8:

hdiv= (camdiv & S3C2440_CAMDIVN_HCLK4_HALF)? 8 : 4;break;caseS3C2440_CLKDIVN_HDIVN_3_6:

hdiv= (camdiv & S3C2440_CAMDIVN_HCLK4_HALF)? 6 : 3;break;

}return get_FCLK()/hdiv/((clkdiv & S3C2440_CLKDIVN_PDIVN)? 2 : 1);

}

}

注意CAMDIVN里面在clk_power 里面没有定义 所以需要在include ( S3C24x0.h)中找到重新加上去

此时uboot 第一阶段结束

第一阶段完成的事情：

1. 在总Makefile里面 设置 make config

2. 在分Makefile里面更改 编译的文件

3. board.c 文件里面更改时钟

4. 在speed文件里面更改给USART的时钟

第二阶段：选择nor flash 我们使用的板子是支持AM29LV800 而默认是支持AM29LV800 所以说还要更改config 文件

在\include\configs 里面

我去验证第二阶段是否正确，之后会更新后面的过程 到现在为止基本上u-boot移植完成 但是只是支持nor flash

后面将加入nand flash的内容

原文：https://www.cnblogs.com/shwzh1990/p/12293859.html