matlab 计算数据转折点,计算轨迹（路径）中的转折点/枢轴点

我将给出下面的numpy/scipy代码，因为我几乎没有Matlab的经验。

如果你的曲线足够平滑，你可以将你的转折点识别为那些最高的curvature。将点索引号作为曲线参数，并使用central differences scheme，可以使用以下代码计算曲率import numpy as np

import matplotlib.pyplot as plt

import scipy.ndimage

def first_derivative(x) :

return x[2:] - x[0:-2]

def second_derivative(x) :

return x[2:] - 2 * x[1:-1] + x[:-2]

def curvature(x, y) :

x_1 = first_derivative(x)

x_2 = second_derivative(x)

y_1 = first_derivative(y)

y_2 = second_derivative(y)

return np.abs(x_1 * y_2 - y_1 * x_2) / np.sqrt((x_1**2 + y_1**2)**3)

您可能需要先平滑曲线，然后计算曲率，然后确定最高曲率点。以下函数正是这样做的：def plot_turning_points(x, y, turning_points=10, smoothing_radius=3,

cluster_radius=10) :

if smoothing_radius :

weights = np.ones(2 * smoothing_radius + 1)

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