python中的scipy库_scipy库中的odeint函数

scipy.integrate.odeint(func，y0，t，args =()，Dfun = None，col_deriv = 0，full_output = 0，ml = None，mu = None，rtol = None，atol = None，tcrit = None，h0 = 0.0，hmax = 0.0，hmin = 0.0，ixpr = 0，mxstep = 0，mxhnil = 0，mxordn = 12，mxords = 5，printmessg = 0，tfirst = False)

解决一阶ode-s的刚性或非刚性系统的初值问题：

dy/dt = func(y, t, …) [or func(t, y, …)]

主要参量

func callable(y，t，…)或callable(t，y，…)

计算t处y的导数。如果签名是，则必须设置参数 tfirst。callable(t, y, ...)True

y0 数组

y的初始条件(可以是向量)。

t 数组

求解y的时间点序列。初始值点应该是此序列的第一个元素。此序列必须单调增加或单调减少；允许重复的值。

args 元组，可选

传递给函数的额外参数。

例子：

摆锤的重力角在摩擦力作用下的角度θ的二阶微分方程可以写成：