让机器人学习捕猎?歪果仁脑洞太大

目前,歪果仁正在试图让机器人学会如何打猎,这会是玩火自焚吗?

自面世以来,智能机器人在功能上一直都有很好的口碑,而在未来的争议上确实好坏参半。在这次研究之后,估计智能机器人又要多出几个黑粉了!

让机器人学习捕猎?歪果仁脑洞太大

目前,苏黎世大学神经信息研究所的一组科学家正在研究一个项目,他们正计划着让机器人学习如何捕猎。详细一点儿的说,就是给机器人安装一个特质的软件,然后在人工操作下,控制机器人对捕食目标进行标记和发动攻击。

看到这里,小编都不禁有种毛骨悚然的感觉。如果在将来的某一天,该机器人真如人们所说般对人类产生了威胁,或是被不良分子操控,那么无辜的人类就将被机器人视为捕猎目标。

虽然听着有些恐怖,但是我们现在还是可以放下心的,因为就目前看来,这仅仅是科学家开发的一种软件,可以帮助机器人观察周围的环境,同时对目标进行识别,并不会真的扑上去进行捕猎行为。

正如神经信息研究所教授Tobi Delbruck所说:“人们可以想像一下,未来的机场行李车或超市购物车可以自动跟随主人移动。”从原理上看,这就相当于捕猎者“紧盯”这猎物,随着猎物的移动而移动。

让机器人学习捕猎?歪果仁脑洞太大

除了软件的设计,在机器人的硬件上,研究人员也是结合了许多动物的结构来进行设计的,比如机器人使用的特制“电子视网膜”,模仿了人类肉眼的功能。发明家Delbruck创建了部分可视化项目,该项目让机器人能够快速追踪像素的光线变化,并可将探测到的信息实时传输,相比之下普通摄像机来完成这项工作的速度太慢。

据了解,在工作的时候,计算机通过处理大量的数据,可以帮助机器人学习和记忆目标物体,并在下次“看到”类似的目标时做出相应的反应,这样机器人就可以按要求对目标进行自动识别和跟踪了。

从目前的情况来看,虽然该技术的面世会引起人们的忧虑,但理想的角度来看,这项技术的积极意义还是处于主导地位的。此外,除了Delbruck所说的应用于购物车与行李车来自动跟随主人移动之外,该项技术还有很多用途可以挖掘,比如用于对犯罪嫌疑人的识别与追踪等等,当然,伪装是一定要做到位的。


原文发布时间: 2016-07-09 15:59
本文作者: 韩璐
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学习机器人运动学可以按照以下步骤进行: 1. 基础数学知识:机器人运动学涉及到向量、矩阵、坐标变换等数学概念。首先,你需要掌握线性代数和几何学的基本概念和操作,例如向量的运算、矩阵的乘法和逆运算,以及三维空间中的坐标变换。 2. 学习运动学概念:了解机器人运动学的基本概念和术语,如关节、关节角度、末端执行器、工作空间等。了解机器人的自由度和约束条件对其运动的影响。 3. 运动学模型:学习机器人的运动学模型,包括正向运动学和逆向运动学。正向运动学可以通过给定关节角度计算机器人末端执行器的位置和姿态,而逆向运动学则是通过给定末端执行器的位置和姿态计算关节角度。 4. 坐标系和变换:理解机器人坐标系的概念和用法。了解如何进行坐标变换,包括旋转矩阵和平移矩阵的应用。 5. 学习常见机器人类型的运动学:不同类型的机器人(如直臂机器人、平行机器人、移动机器人等)具有不同的运动学特性。学习各种机器人类型的运动学模型和运动学分析方法。 6. 实践和仿真:通过实践和仿真来加深对机器人运动学的理解。可以使用机器人仿真软件(如ROS、V-REP等)进行实验,验证运动学模型并观察机器人的运动轨迹。 7. 参考资料和资源:阅读相关的教材、参考书籍和学术论文,参与在线课程或培训,参与机器人社区和论坛的讨论,与领域专家进行交流。 需要注意的是,机器人运动学是一个相对复杂和抽象的领域,需要结合理论知识和实际应用进行学习和掌握。因此,持续的实践和实际项目经验也是提高机器人运动学能力的重要途径。

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