创建存储器_【FANUC】搞定TP DRAM/FILE存储器，存储、载入、备份不犯难!

▍功能使用要求

要在配制R-30iB控制柜的机器人中使用此功能，需要安装软件选项包：R709 TP DRAM/FILE Storage function。

▍主要功能

TP DRAM/FILE存储器功能增加外部存储器CMOS增强程序存储空间。

▍功能说明

四种类型的存储器介绍：SHADOW、SHADOW ONDEAMAND、FILE和外部存储器CMOS。

• CMOS 存储器：存储在CMOS 存储器(不易丢失存储器)中的程序在正常控制器中一样。
• SHADOW 存储器：程序存储在FROM(不易丢失存储器)中，在开始启动时程序载入到DROM(易丢失存储器)中。
• SHADOW ONDEAMAND 存储器：程序存储在FROM中，在程序读取的过程中载入到DROM中。
• FILE 存储器：程序存储在TP文件中，在目录“File Path”下，在读取过程中载入到DROM中。

▍存储设置：

1. 选择“select”按钮，显示如下图所示。如果在注释中显示“not loaded”，SHADOW ONDEAMAND或FILE程序不能载入进DROM 中。

图1

2. 选择F5 ATTR 后再选择“storage”屏幕如图2所示：

图2

3. 按“select”按钮，F1 TYPE 中“Congfig…” 选项，屏幕显示如下：

图3

4. 可以将所有程序从一个存储器移动到另一个存储器，按F2 MOVE后选择F4 YES，屏幕显示如下：

图4

5. 移动后显示程序的信息如下：

图5

▍存储/载入程序

1.存储文件

当一个程序存储为TP文件时，寄存器信息也被保存下来，所以当载入TP文件时，程序可以通过此信息保存在寄存器中。

当“Force deflauts”置“ON”时，程序存储在以“deflauts storage”的子目录下。

当程序存储为ASCⅡ格式的文件，将会创建一个LS格式文件，那么一个新的“storage”将会被创立

注意：当需要载入LS格式的文件时，需要选择ASCⅡupload option 选项

2.备份文件

可以做SHADOW、SHADOW ONDEAMAND和外部存储器CMOS的程序的备份。如果是做FILE文件的备份则需要选择“backup FILE program“选项。

3.载入正在执行的程序

在开始启动时，不能载入寄存器SHADOW ONDEAMAND和FILE的程序，需要等到它们被执行完才可以载入操作。

如下所示 FILE 程序TEST01通过call指令执行程序TEST02~ TEST05，当TEST01被被执行时，程序TEST02~ TEST05 被载入到DROM中

当FILE 程序越大，载入所需要的时间也越久。

▍存储空间不够时程序交换功能

在DRAM空间不够时需要载入SHADOW ONDEAMAND和FILE文件时，将会出现错误报警，该功能可以在载入程序时用新的程序替代旧的程序。

直到在DRAM中有足够载入新程序空间时，旧的程序将会依次自动删除。

即使旧的程序被删除，原有的寄存器任然存在，它们依然可以重新被载入。