openocd是一个开源的JTAG调试软件,结合gdb可以进行嵌入式软件的调试。其调试方案的结构为:gdb前端gdb<
—->gdb服务程序JTAG协议转换器目标cpu(arm)。gdb前端是gdb工具的一个图形化的界
面,使gdb得调试更加的方便,gdb是用来调试目标cpu上的程序,属交叉工具链(如arm-linux-gdb),gdb服务程序指的就是
openocd。本文主要介绍在使用oenocd调试前的配置。
在官网上下载不同的版本和相应的文档,这里采用的是发行版0.2.0。编译安装如下:
./configure –enable parport
make
sudo make install
也可通过版本控制工具得到的源码先执行./bootstrap生成configure文件然后再按上面进行编译安装。-enable-parport是指编译对并口jtag转换小板的支持。
2 配置
openocd的OpenOCD需要针对不同的JTAG工具和不同的目标芯片,配置一个配置文档。在运行openocd时可以用-f参数来指定一个或多个
配置文档,也可在当前运行openocd的目录下建立一个openocd.cfg的文件,当运行openocd时,就会找到这个配置文件。不同版本之间配
置文件定义的语法有一些差别,应参考对应版本的文档。按照官方文档按以下步骤配置openocd:
接口配置
board 配置
target 配置
在安装好openocd后,在/usr/local/share/openocd/scripts目录下有很多样板脚本文件可以参考,如果有所用的开发板
的脚本,可在建立的配置文件openocd.cfg中通过so