OK6410裸机开发之Ubuntu上Openocd环境搭建

系统版本：Ubuntu14.04

调试工具：Jlink

openocd版本：0.10.0

一）下载、编译openocd

openocd的下载有两种方式：

1、下载最新版openocd 

a)在你想要保存openocd的目录下执行：

 git clone git://openocd.git.sourceforge.net/gitroot/openocd/openocd         

     这样就会在当前目录下创建一个openocd的目录，并将代码下载于此。

b)进入openocd的目录，执行：

      . /bootstrap
      ./configure --enable-maintainer-mode  --enable-ft2232_libftdi  --enable-jlink
      make
      sudo make instal l

     编译安装完后的版本是：

2、下载最新稳定版openocd （此种方法没试验）

a)下载稳定版源码

b）解压并进入openocd的目录，执行：

   ./configure --enable-maintainer-mode  --enable-ft2232_libftdi  --enable-jlink
   make
   sudo make install

二）配置

将/usr/local/share/openocd/scripts/interface下的jlink.cfg文件中添加一行：

jtag_khz 250

添加完之后内容为：

三）在终端执行以下命令：

sudo openocd -f /usr/local/share/openocd/scripts/interface/jlink.cfg -f /usr/local/share/openocd/scripts/target/samsung_s3c6410.cfg 

如果没有错误，则在另一个终端执行：telnet localhost 4444

然后就可以进行相关操作了。

遇到的问题：

连接之后执行：

>halt

>nand probe 0

出现错误：invalid subcommand "probe 0" in procedure 'nand'

解决办法：

在/usr/local/share/openocd/scripts/target/samsung_s3c6410.cfg 中加入以下两行命令：

set _NANDNAME $_CHIPNAME.nand

nand device $_NANDNAME s3c6400 $_TARGETNAME

然后重新连接，并输入命令后，成功：