tec控制pid程序_半导体制冷片tec元件PID温度控制求解

最新推荐文章于 2024-08-30 00:13:55 发布
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文章标签： tec控制pid程序
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本文介绍了一个使用Arduino进行温度控制的项目，目标是通过PID控制技术使TEC元件实现从0℃升至100℃再降至0℃的过程，温度误差控制在±3%。采用PT100传感器测量温度，通过PWM信号调整TEC元件的加热或冷却。作者分享了初步的PID升温或降温程序，并询问关于PID参数调节及自整定的方法。附带了完整的 Arduino 代码。
摘要由CSDN通过智能技术生成

刚才发错地方了 再发一次

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以前学的是信号处理，完全没接触过单片机，现在接到一个关于arduino温度控制的项目，控制tec元器件，温度从0度升到100度，然后再从100降到0.每次升温或降温都是10度。误差要求是+-3%。

看了一下pid控制，试着写了下局部的升温或降温程序，不知道对不对，求大神指点。

我的思路是用PT100测温，arduino输出两路PWM用来控制tec元件加热或降温，PID的输入是测得的温度，输出直接赋值给一路PWM，通过实时温度和设定温度的差值来判断是来加热或降温。

电路硬件方面：

1.温度测量pt100用了一个adafruit max31865电路 已测试过可以正常读取温度 https://learn.adafruit.com/adafruit-max31865-rtd-pt100-amplifier/overview

2.两路PWM输出分别是arduino的pin口5和6

请教大神，如果以后做出了完整的从0升温到100然后降温到0的程序，是不是每次升温或降温都得调节PID的参数？如果可以用自整定，应该怎么办？

代码如下

[kenrobot_code]

#include

#include

#include &lt

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