c++11并发机制

传统意义上OS提供的并发机制包含进程和线程两个级别。考虑到实际复杂性，c++11仅提供了线程并发机制。
c++11提供的线程并发机制主要位于四个头文件中：、、、、。
线程并发机制包括线程管理、原子操作、线程同步对象。

线程管理

c++11中将可并发执行的运算成为一个任务（task），在OS的线程模型中，一个任务就是一个线程，实际需要在创建时指定线程函数。c++基于此提供了更为优雅的线程处理模型，不需要关心类型转换和指针的处理，所有线程管理的模型是基于std::thread实现的。在c++中一个任务通常是指函数、函数对象或Lamda表达式。比如下面代码：

// thread util sample 1
#include <iostream>
#include <thread>
using namespace std;

void TaskFunc()
{}

class TaskObj
{
public:
    TaskObj(){}
    void operator()()
    {}
};

int main(int argc, char ** argv)
{   
    thread t_func{TaskFunc};
    thread t_obj{TaskObj()};
    
    t_func.join();
    t_obj.join();
    return 0;
}

创建thread对象时，就是线程启动的时候；thread::join()函数用于等待线程函数执行完成。

线程启动时的参数传递

上面代码（sample 1）中线程函数没有参数，如果需要给线程函数传递参数可以参考下面代码（参数类型可按值传递、按指针传递或按类型传递）。

// thread util sample 2
void TaskFunc(int i)
{}

class TaskObj
{
public:
    TaskObj(int i):m_value(i){}
    void operator()()
    {m_value=123;}
private:
    int m_value{0};
};

int main(int argc, char ** argv)
{   
    int cur_value{100};
    thread t_func{TaskFunc, cur_value};
    thread t_obj{TaskObj{cur_value}};
    
    t_func.join();
    t_obj.join();
    return 0;
}

原子操作

操作系统中轻量级的线程同步机制通常是原子操作，c++11提供了相应机制，所有文件位于中。主要包含std::atomic模板类和std::atomic_flag类。
具体的建议参考atomic header。下面是一个说明int自增的原子函数

// atomic::operator++ example
#include <iostream>       // std::cout
#include <atomic>         // std::atomic
#include <thread>         // std::thread
#include <vector>         // std::vector

std::atomic<int> ready{0};

void AtomicIncreasement (int id) 
{
  ++ready;
};

int main(int argc, char** argv)
{
  std::vector<std::thread> threads;
  std::cout << "spawning 5 threads that do incereasement...\n";
  for (int i=1; i<=5; ++i) threads.push_back(std::thread(AtomicIncreasement,i));
  for (auto& th : threads) th.join();
  
  std::cout << ready << std::endl;

  return 0;
}

输出如下：

spawning 5 threads that do incereasement...
5

线程同步对象

c++11中提供了两种线程同步机制，mutex和condition_variable，分别对应Windows同步机制中的互斥量和事件。当然，c++中也对各个部分做了详细划分，以mutex为例，分为以下四种（位于头文件中）：

• mutex
• recursive_mutex
• timed_mutex
• recursive_timed_mutex

同时也提供了辅助的机制，比如unique_lock、lock_guard用于实现自动锁定和释放mutex。
比如下面例子说明了mutex的调用逻辑：

// mutex example
#include <iostream>       // std::cout
#include <thread>         // std::thread
#include <mutex>          // std::mutex

std::mutex mtx;           // mutex for critical section

void print_block(int n, char c) 
{
  // critical section (exclusive access to std::cout signaled by locking mtx):
  mtx.lock();
  for (int i=0; i<n; ++i) { std::cout << c; }
  std::cout << '\n';
  mtx.unlock();
}

void print_block_auto(int n, char c) 
{
  // critical section (exclusive access to std::cout signaled by locking mtx):
  std::unique_lock<std::mutex> lck{mtx};
  for (int i=0; i<n; ++i) { std::cout << c; }
  std::cout << '\n';
}

int main ()
{
  std::thread th1{print_block, 50, '*'};
  std::thread th2{print_block_auto, 50, '$'};

  th1.join();
  th2.join();

  return 0;
}

针对windows下的WaitForMultipleObject函数，c++提供了defer_lcok和lock（可变参数模块），用于实现同时等待多个同步对象。
关于condition_variable的介绍，建议参考。

线程返回参数处理

传统的线程返回值，可以通过指针和引用处理，但如何实现类似windows下线程函数返回值的处理逻辑，c++也提供了这种机制，相关机制位于头文件中（http://www.cplusplus.com/reference/future/）。promise和packaged_task作为数据载体，future作为数据接收者。
下面是两个说明future和promise、packaged_task的使用。

// promise example
#include <iostream>       // std::cout
#include <functional>     // std::ref
#include <thread>         // std::thread
#include <future>         // std::promise, std::future

void print_int (std::future<int>& fut) {
  int x = fut.get();
  std::cout << "value: " << x << '\n';
}

int main ()
{
  std::promise<int> prom;                      // create promise

  std::future<int> fut = prom.get_future();    // engagement with future

  std::thread th1 (print_int, std::ref(fut));  // send future to new thread

  prom.set_value (10);                         // fulfill promise
                                               // (synchronizes with getting the future)
  th1.join();
  return 0;
}

// packaged_task example
#include <iostream>     // std::cout
#include <future>       // std::packaged_task, std::future
#include <chrono>       // std::chrono::seconds
#include <thread>       // std::thread, std::this_thread::sleep_for

// count down taking a second for each value:
int countdown (int from, int to) {
  for (int i=from; i!=to; --i) {
    std::cout << i << '\n';
    std::this_thread::sleep_for(std::chrono::seconds(1));
  }
  std::cout << "Lift off!\n";
  return from-to;
}

int main ()
{
  std::packaged_task<int(int,int)> tsk (countdown);   // set up packaged_task
  std::future<int> ret = tsk.get_future();            // get future

  std::thread th (std::move(tsk),10,0);   // spawn thread to count down from 10 to 0

  // ...

  int value = ret.get();                  // wait for the task to finish and get result

  std::cout << "The countdown lasted for " << value << " seconds.\n";

  th.join();

  return 0;
}

附加说明

c++11也提供了其他机制比如thread_local线程局部变量的存储限定符、once_flag用于标识仅初始化一次的处理逻辑以及简化版的async()函数——支持局部语法的并行化。

本文涉及的代码可以直接从我的git下载：https://git.oschina.net/Tocy/SampleCode.git ，位于c++11目录下，名字前缀为thread_util_sample*.cpp。