- 博客(12)
- 收藏
- 关注
转载 Slam误差评估
单目下运行ORB-SLAM2并使用evo工具评估TUM/KITTI/EuRoC数据集 1 算法评价指标(1)系统性能评估-绝对轨迹误差(ATE)(2)系统漂移评估-相对轨迹误差(RPE)(3)精度统计量-均方根误差(RMSE) 2 安装依赖项(1)Numpy安装(2)Sc...
2021-12-08 18:44:47 2178
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人
单目下运行ORB-SLAM2并使用evo工具评估TUM/KITTI/EuRoC数据集 1 算法评价指标(1)系统性能评估-绝对轨迹误差(ATE)(2)系统漂移评估-相对轨迹误差(RPE)(3)精度统计量-均方根误差(RMSE) 2 安装依赖项(1)Numpy安装(2)Sc...
2021-12-08 18:44:47 2178
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人