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串口问题(多USB设备串口名固定)

串口问题: lsusb 查看物理设备号 dmesg etc/udev/rules.d 运行tree /dev或ls -lR /dev找到您的设备

2018-12-04 19:30:20

阅读数:11

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ros系统下通过pyserial模块实现串口通讯(Python)

经过几天的摸索终于实现了: 在ros系统下,订阅Twist/cmd_vel 消息,经过USB转串口通信,实现了通过灯带实时反映小车(差速)运行状态的功能。 通信部分主要依赖pyserial模块的功能实现。 ...

2018-11-25 17:22:27

阅读数:20

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ros 一些有用的命令总结(笔记)

1、检查plugin插件是否安装成功 rospack plugins --attrib=plugin nav_core 2、安装teb_local_planner sudo apt-get install ros-kinetic-teb-local-planner

2018-11-21 11:05:24

阅读数:14

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Modbus通讯协议资料(单片机(stm32)、linux、安卓、java)

Modbus 史上最全实例资料汇总: https://blog.csdn.net/zgkxzx/article/details/78232482 特别感谢作者的资料分享

2018-11-17 08:51:08

阅读数:33

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ros系统与stm32通讯

2018-11-16 10:25:17

阅读数:23

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ROS激光雷达导航调试记录

一、车体性能校正 速度: 1、线速度测试以及校准 2、角速度测试以及校准 加速度: 1、小车的最大加速度 2、小车的最大角加速度 二、四个基本配置参数的修改 三、全局路径规划算法选择 四、局部路径规划算法选择 五、建图算法 六、定位 七、死点恢复 八、多传感器信息融合 ...

2018-10-31 11:03:28

阅读数:29

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工具书

学习资料整理。。。 1、effective C++ (第三版) 转自博客:https://blog.csdn.net/cf406061841/article/details/75330707 2、C++ primer (第五版) https://pan.baidu.com/share/init...

2018-09-27 09:32:15

阅读数:39

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PID调参口诀

PID调参口诀 PID常用口诀: 参数整定找最佳,从小到大顺序查, 先是比例后积分,最后再把微分加, 曲线振荡很频繁,比例度盘要放大, 曲线漂浮绕大湾,比例度盘往小扳, 曲线偏离回复慢,积分时间往下降, 曲线波动周期长,积分时间再加长, 曲线振荡频率快,先把微分降下来, 动差大来波动慢,微分时间应...

2018-09-18 14:11:57

阅读数:80

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sudo pip 报错问题,留下来作为后备之需。

参考博客:https://www.cnblogs.com/li-bing/p/9176076.html

2018-09-13 17:10:00

阅读数:68

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目标跟随

参考:https://community.bwbot.org/topic/500/%E4%BD%BF%E7%94%A8xiaoqiang_track%E8%BF%9B%E8%A1%8C%E4%BA%BA%E4%BD%93%E8%B7%9F%E9%9A%8F%E5%92%8C%E8%BF%BD%E8...

2018-09-10 15:11:43

阅读数:105

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基于ros的kcf目标跟随

先开个头,下周再写。。。

2018-09-01 16:28:15

阅读数:228

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OPENCV 上跑通YOLOV3

运行环境 笔记本 CPU-i5 处理器 Ubuntu16.04 OPENCV3.4.2 Python3.5 参考: https://pjreddie.com/darknet/yolo/ 论文题目:YOLOv3: An Incremental Improvement (Joseph ...

2018-08-31 14:51:00

阅读数:673

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MYNT-EYE-VINS 环境搭建

一、依赖项安装 首先检查下列依赖已经安装 1、 CMake安装: sudo apt-get install cmake 2、 google-glog + gflags sudo apt-get install libgoogle-glog-dev 3、 BLAS &am...

2018-08-25 10:03:20

阅读数:216

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MYNT-EYE-2-ORB_SLAM2-Sample以及ros配置过程总结

一、安装MYNT-EYE-SDK-2: 1 git clone https://github.com/slightech/MYNT-EYE-SDK-2.git 2安装依赖opencv $ git clone https://github.com/opencv/opencv.git ...

2018-08-24 09:44:59

阅读数:270

评论数:8

多传感器信息融合笔记

1、多传感器信息融合 知识科普 2、使用EKF融合odometry及imu数据 https://blog.csdn.net/xiekaikaibing/article/details/80402113 (ODOMETRY、IMU、VO)信息。 robot_pose_ekf包...

2018-08-22 14:50:19

阅读数:157

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双目相机标定

参考 亦轩Dhc的文章 https://www.cnblogs.com/daihengchen/p/5492729.html 主要讲些一些原理,适合科普

2018-08-22 11:14:13

阅读数:80

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MYNT-EYE-SDK-2 上配置MYNT-EYE-OKVIS-Sample

MYNT-EYE-SDK-2 上配置MYNT-EYE-OKVIS-Sample 按照教程首先配置MYNT-EYE-SDK-2: https://github.com/slightech/MYNT-EYE-SDK-2 接着配置MYNT-EYE-OKVIS-Sample: https://gi...

2018-08-21 09:00:07

阅读数:235

评论数:5

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