常微分方程.3 微分方程的向量场
二、 积分曲线的图解法 所谓图解法就是不用求微分方程解的具体表达式, 根据右端函数和向量场作出积分曲线的大致图形。 图解法只是定性的反映积分曲线的一部分主要特征。 该方法的思想十分重要。因为能够用初等方法 求解的方程极少,用图解法来分析积分曲线的 性态对了解该方程所反映的实际现象的变化规律 就有很重要的指导意义。 §1.3 微分方程的向量场 一、 向量场 设一阶微分方程 满足解的存在唯一性定理的条件。 过 中任一点 有且仅有 一个解 ,满足 将这个方向场称为由微分方程 所确定的向量场。 就是该曲线 上的点 处的切线斜率, 曲线上点 的切线斜率就是 。 的一条曲线, 几何意义: 解 就是通过点 解曲线在区域中任意点 的切线斜率是 。 如果我们在区域内每一点 都画上一个以值 为斜率中心在 点的线段,我们 就得到一个方向场. 尽管我们不一定能求出方程的解, 但我们知道 向量场中的一条曲线,该曲线所经过的每一点都与 从几何上看,方程 的一个解 就是位于 向量场在这一点的方向相切。 方向行进的曲线,求方程 满足初始值 的解, 的一条曲线。 就是求通过点 形象的说,解 就是始终沿着向量场中的 因为,可根据向量场的走向来近似求积分曲线,同时也可根据向量场本身的性质来研究解的性质。 在该点的向量相重合。 定理1.3 L为 的积分曲线的充要条件是: 曲线 在L上任一点, L的切线与 所确定的向量场 向量场对于求解微分方程的近似解和研究 微分方程的几何性质极为重要, 例1.3.1 在区域 内画出方程 的向量场和几条积分曲线。 解:可以用计算各点斜率的方法在网格点上 手工画出向量场的方向可以得到向量场, 但手工绘图误差较大。我们用Maple 软件包来完成。 Maple指令: DEtools[phaseportrait] # 画向量场及积分曲线 ([dif