RB,CCR设备开启FastTrack

最新推荐文章于 2021-05-12 16:41:25 发布

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RB,CCR设备开启FastTrack

/ip firewall filter add chain=forward action=fasttrack-connection connection-state=established,related
/ip firewall filter add chain=forward action=accept connection-state=established,related

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ROS端口转发：实现ROS节点之间的通信

XrxVue的博客

10-04

501

通过以上步骤，我们成功地使用端口转发实现了在不同计算机上运行的ROS节点之间的通信。现在，我们可以在第二台计算机上启动ROS节点，并使用ROS Master来连接到第一台计算机上的节点。这将在第二台计算机上创建一个本地转发，将来自第一台计算机上的11311端口（ROS Master默认端口）的数据转发到第二台计算机的本地主机上的11311端口。接下来，我们需要在第二台计算机上创建一个本地端口转发，将来自第一台计算机上的ROS节点数据转发到第二台计算机上。现在，我们可以在第二台计算机上运行ROS节点了。

ros端口转发

why

07-28

1671

基于命令行配置：一、端口转发静态配置： [admin@MikroTik] > /ip firewall nat add chain=dstnat dst-address=x.x.x.x(静态公网IP) protocol=tcp dst-port=22 action=dst-nat to-addresses=x.x.x.x（本地静态内网IP） to-ports=86 动态配置： 1> 在路由器上配置UPNP服务 #配置两个接口外部接口、内部接口 [admin@Mik

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FastTrack协议

sunhappy2200的专栏

03-24

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FastTrack是Kazaa、Grokster、iMesh和Morpheus等P2P软件中使用的协议，这个协议在2003年早期非常流行。 FastTrack和Kazaa是Scandinavians、Niklas Zennstrom和Janus Friis设计的，2001年3月，在一家荷兰公司Consumer Empowerment的产品中最先使用。那时候正是第一代P2P网络的末期，同年7月

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RouterOS软路由安装与设置一、版本选择推荐安装RouterOS 2.9.2.7或者RouterOS 3.2选择理由：以上版本都是比较稳定的，根据自己的硬件配置和需要选择。如果硬件配置较低请选择Ros2.9.27.二、系统安装1、基本安装过程如下：根据需要选择安装组件，如果没有正确选择，也可在以后使用过程中添加或删除组件。用TAB键移动选项，用空格键确定选择，按I...

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