qt 旋转后的三维坐标_OpenGL 获取当前屏幕坐标的三维坐标（gluUnProject使用例子 Qt）...

#include "GLWidget.h"

#include 

#include 

#include 

;

GLWidget::GLWidget(QWidget *parent)

: QGLWidget(parent)

{

objx = ;

objy = ;

objz = ;

}

GLWidget::~GLWidget()

{

}

void GLWidget::initializeGL()

{

glClearColor();

glClearDepth();

glEnable(GL_DEPTH_TEST);

glDepthFunc(GL_LEQUAL);

}

void GLWidget::resizeGL(int w, int h)

{

];

glViewport( , w, h );

glGetIntegerv( GL_VIEWPORT, viewport );

glMatrixMode( GL_PROJECTION );

glLoadIdentity( );

gluPerspective(  );

];

glGetDoublev( GL_PROJECTION_MATRIX, projection );

glMatrixMode( GL_MODELVIEW );

glLoadIdentity( );

gluLookAt(  );

}

void GLWidget