基于matlab的运动目标检测_基于FPGA的运动目标检测系统设计与实现

系统整体设计方案

本系统将硬件控制器设计，图像处理算法设计两大部分有机地进行结合使之能够完成运动目标检测。在图像存入SDRAM前需要将图像格式由RGB转换为YCbCr。运动目标检测实现系统整体框架如图所示。

图像处理算法及硬件驱动

在SDRAM中存储两帧相邻灰度图像的数据，使用VGA驱动程序将两帧数据同时从SDRAM中取出。使用中值滤波算法将两帧数据分别进行滤波平滑噪声，对图像信息进行差分。差分后的二值化像素群使用膨胀算法拓展边界，稳定检测效果，通过最小包围盒模块确定二值化图像边界，画出包围盒方框。将方框叠加在原图像上并输出即可完成对运动目标的检测。

帧间差分法的核心是对两帧相邻图像进行存储，根据数据存储的位置大致可以分为三类&#