状态和面向对象编程——2.状态介绍

什么是状态？

当你对车辆定位时，你关注的只是车辆的位置和移动。

这两者叫做车辆的状态。

• 任何系统的状态都是我们所关心的一组值。

在我们当前所关注的案例中，车辆的状态包括其当前位置 x 和速度 v 。

在代码中，看起来如下所示：

x = 4
vel = 1

state = [x, vel]

 

预测未来状态

状态给我们提供了预测车辆的未来位置所需的大部分信息。在本课中，我们将看到如何表示状态及其随时间的变化。

 

例如，假设我们的世界是一条单车道的道路，我们知道车辆的当前位置在这条道路的起点，在 0 米处。我们也知道车辆的速度：以 50 米/秒的速度前进。这些值是它的初始状态 (initial state)。

state = [0, 50]

 

车辆初始状态的估计

 

练习题

使用我们的状态符号来表示，你认为在 3 秒后新的状态会是什么？

• [0,50]

• [50,50]

• [150,50]

• [150,0]

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