《动手玩转Arduino》——2.3　在IDE里创建第一个程序-CSDN博客

本节书摘来异步社区《动手玩转Arduino》一书中的第2章，第2.3节，作者：【澳】John Boxall，更多章节内容可以访问云栖社区“异步社区”公众号查看

2.3　在IDE里创建第一个程序

一个Arduino程序就是用来实现一个特定任务的一组指令。本节我们要创建和上传一个简单的程序，能让Arduino的LED（见图2-11）亮一秒、灭一秒，形成不断的闪烁。

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注意：
别太操心所建立的这个程序里的具体指令。这个程序是为了说明要让Arduino做点什么事情是很容易的，继续读下去会遇到更难的部分。
首先，用USB线把Arduino板连到计算机上，然后打开IDE，选择Tools->Serial Port，确认正确的串口已经被勾选上，这样就能确认Arduino板已经被正确地连接了。

2.3.1　注释

首先，输入一条注释，说明程序的用途。注释是程序里任意长度的说明，是为了程序的用户而写的。程序里的注释用来给你自己或其他人加些说明，这是很有用的。注释可以是说明指令，也可以是说明各种细节。在给Arduino编程（写程序）的时候，把你的想法写成注释是个好主意，将来修改程序的时候，这些注释能提供有用的信息。

在一行里加上注释，需要输入两个斜杠，然后写注释，就像下面这样。

// Blink LED sketch by Mary Smith, created 09/09/12（闪烁LED程序，作者Mary Smith，创建于2012年9月9日） ```
这两个斜杠告诉IDE在检查程序的时候忽略后面跟着的内容（前面提过，在检查程序的时候，你要求IDE检查程序书写正确没有错误）。

输入占据两行或多行的注释，需要在注释开始之前输入/*，然后在注释结束的地方输入*/，就像下面这样。

/*
Arduino Blink LED Sketch （Arduino 闪烁LED程序）
by Mary Smith, created 09/09/12 （作者Mary Smith，创建于2012年9月9日）
*/ `
和两个斜杠开头的单行注释一样，/和/告诉IDE忽略它们所括起来的文字。

用以上两种方法之一输入一条描述你的Arduino程序的注释，然后选择File->Save As保存程序。给你的程序输入一个简短的文件名（比如blinky），然后点击OK。

Arduino程序的默认文件名后缀是.ino，IDE应该会自动加上这个后缀。所以，你的程序的文件名就应该是blinky.ino，在菜单的Sketchbook（素描本）里可以看到它。

2.3.2　setup函数

创建任何程序，接下去的事情都是加上void setup()函数。这个函数里是Arduino每次重启或开机时只执行一次的指令。要创建这个setup函数，在程序的注释后面，加入下面的行。

void setup() 
{ 

} ```

####2.3.3　控制硬件
我们的程序要让Arduino板上的用户LED闪烁，用户LED连接在Arduino的13号数字引脚上。数字引脚可以检测电信号，也可以根据指令产生信号。在这个作品中，我们要产生一个电信号来点亮LED。这也许看上去有点复杂，数字引脚更多的细节会在后续的章节中介绍，此刻，只要继续写程序就好。

在程序的大括号（{}）之间输入下面的内容。

pinMode(13, OUTPUT); // 设置数字引脚13为输出 `
程序里的数字13就是我们用的数字引脚的编号，设置这个引脚为输出，就表示要在这个引脚上产生（输出）一个电信号。如果你想在引脚上检测所受的电信号，就需要用INPUT。注意这个函数的调用pinMode()以分号（;）结尾。Arduino程序里的每个函数调用都要以分号结尾。

再次保存你的程序，确保你不会丢失了你的辛苦劳作。

2.3.4　loop函数

我们的目标是让LED不停地闪烁。为此，需要写一个loop（循环）函数来让Arduino不断地重复执行一些指令，直到断电或是有人按了RESET按钮。

输入下面代码中在void setup()后面加粗的部分，就有了一个空的loop函数。别忘了这个新的部分要以另一个大括号（}）结束，然后再保存一次程序。

/* 
Arduino Blink LED Sketch （Arduino 闪烁LED程序） 
by Mary Smith, created 09/09/12 （作者Mary Smith，创建于2012年9月9日） 
*/ 

void setup() 
{ 
　 pinMode(13, OUTPUT); // 设置数字引脚13为输出 
} 
void loop() 
{ 
// 你的主循环代码要放在这儿：
} ```
警告：
Arduino IDE不会自动保存程序，所以要经常自己保存一下。
下面，输入实际的要在loop()里让Arduino执行的代码。

在loop函数的大括号之间输入下面的内容，然后点击Verify按钮来确认输入的一切都是对的。

digitalWrite(13, HIGH); // 打开数字引脚13
delay(1000); // 暂停一秒
digitalWrite(13, LOW); // 关闭数字引脚13
delay(1000); // 暂停一秒 `
我们分开来逐一说明。digitalWrite()函数控制在数字引脚上输出的电压，在这个程序里，就是控制连接了LED的13引脚上的电压。设置这个函数的第2个参数为HIGH，这就输出了“高”电平，会有电流从引脚流出，LED就会被点亮。如果设置这个参数为LOW，流经LED的电流就会停止。

LED亮了以后，用deay(1000);让它保持1秒。delay()函数可以使程序在一段时间内什么也不做。这里是1000毫秒，或者说1秒，程序什么也不做。

然后，用digitalWrite(13,LOW);把LED上的电压取消掉。最后，再用delay(1000);让LED保持1秒的熄灭状态。

完整的程序如下：

/* 
 Arduino闪灯程序　
 作者Mary Smith，创建于2012年9月9日 
*/ 

void setup() 
{ 
　 pinMode(13, OUTPUT); // 设数字引脚13为输出 
} 
void loop() 
{ 
　 digitalWrite(13, HIGH); // 点亮数字引脚13 
　 delay(1000); // 暂停1秒 
　 digitalWrite(13, LOW); // 熄灭数字引脚13 
　 delay(1000); // 暂停1秒 
} ```
在做任何事情之前，保存程序。

####2.3.5　检查程序
检查程序是确保程序以Arduino理解的方式书写。要检查整个程序，点击IDE的Verify按钮，然后等待一会儿。一旦程序被检查完毕，就会在消息窗口显示一条消息，如图2-12所示。

<div style="text-align: center"><img src="https://yqfile.alicdn.com/bcb66e2da04e810b571e0906f71365de990a3e0f.png" width="" height="">
</div>

“Done compiling”消息告诉你程序已经OK了，可以上传到Arduino板。它还告诉你程序用了多少内存（这里是1 076字节），这块Arduino上总的可用内存是32 256字节。

不过，如果你的程序不对呢？比如，你忘了在第二个delay(1000)函数的后面加上一个分号。如果程序有问题，那么在点击了Verify按钮之后，消息窗口会显示检查错误消息，如图2-13所示。

<div style="text-align: center"><img src="https://yqfile.alicdn.com/30109b74bcd72ba46faf52a8baaeeea076947e0e.png" width="" height="">
</div>

这条消息告诉你，错误出在void loop函数里，并且列出了它认为你的错误所在的程序行号（blinky:16，是blinky程序的第16行），然后是错误的描述，即error: expected ';' before '｝' token（错误：在 '}'符号之前应该有一个';'）。另外，IDE还会把错误的地方用黄色高亮显示，或是在错误的地方打一个点。这样能让你方便地找到并修改错误。

####2.3.6　上传和运行程序
一旦程序已经正确输入了，保存好，确认Arduino板已经连接，然后点击IDE的Upload（上传）按钮。IDE可能会再次检查程序，然后再上传到Arduino板。在此过程中，板上的TX/RX LED（见图2-6）会不时地闪烁，说明数据正在Arduino和计算机之间来回传递。

现在，Arduino应该开始运行程序了。如果一切都做对了，LED应该闪烁，亮一秒灭一秒！

恭喜你，现在，你已经基本了解如何输入、检查和上传Arduino程序了。

####2.3.7　修改程序
运行程序之后，可能想要改变它的动作，比如，调节LED亮或灭的时间。因为IDE很像一个文字处理软件，所以可以打开之前保存的程序，修改其中的内容，然后保存、上传到Arduino。比如，要提高闪烁的频率，改变两次delay函数的调用，调整延迟的数值为250，就可以让LED每1/4秒闪烁一次，如下所示。

delay(250); // 暂停1/4秒 `
然后再次上传程序，LED就会闪烁得快点儿了，每1/4秒变化一次。