在matlab中进行地理坐标和像素坐标的相互转换

clc;close all;clear;
%地理坐标和像素坐标的相互转换
[pic,R]=geotiffread('boston.tif'); %读取带地理坐标信息的tif影像
[m,n,~]=size(pic);

%像素坐标转换为地理坐标
figure(1),imshow(pic),title('不带地理坐标的静态图片');
hold on; scatter(n/4,m/4,500,'r.');  %选择1/4处像素坐标,并在图上标示
[lon,lat]=pix2map(R,m/4,n/4);  %转换为地理坐标
figure(2),mapshow(pic,R);
mapshow(lon,lat,'Marker','.','MarkerEdgeColor','r');
title('带地理坐标的tif影像');
axis off;
%打印结果
disp(['(',num2str(m/4),',',num2str(n/4),') -> (',num2str(lon),',',num2str(lat),')']); 

%地理坐标转换为像素坐标。注意地理坐标从左下角开始,而像素坐标从左上角开始
%左下角开始点地理坐标为[R.XLimWorld(1),R.YLimWorld(1)]
%R.RasterWidthInWorld表示图像的地理宽度
x=R.XLimWorld(1)+(3/4)*R.RasterWidthInWorld;  %获取图像3/4处的地理坐标
y=R.YLimWorld(1)+(1/4)*R.RasterHeightInWorld;
figure(3),mapshow(pic,R),axis off;
mapshow(x,y,'Marker','*','MarkerEdgeColor','r');
[row,col]=map2pix(R,x,y);
figure(4),imshow(pic);
hold on;
scatter(col,row,100,'r*');
%命令行中打印结果
disp(['(',num2str(x),',',num2str(y),') -> (',num2str(row),',',num2str(col),')']); 

 像素坐标转地理坐标:pix2map

地理坐标转像素坐标:map2pix

为了将像素坐标转换为世界坐标系,需要进行相机标定。相机标定是指确定相机的内部参数和外部参数,以便将像素坐标的点转换为世界坐标系的点。在Matlab,可以使用以下步骤进行相机标定和像素坐标系到世界坐标系的转换: 1.采集一组已知的三维点和它们在图像的对应二维点,这些点应该分布在整个图像,并且应该包括不同深度的点。 2.使用Matlab的Camera Calibrator App进行相机标定。在该应用程序,可以导入采集的图像并选择标定模板。然后,应用程序将自动检测标定板并计算相机的内部参数和外部参数。 3.使用Matlab的undistortImage函数将图像畸变校正。该函数需要相机的内部参数和畸变系数作为输入。 4.使用Matlab的extrinsics函数将相机的外部参数转换为旋转矩阵和平移向量。 5.使用Matlab的projectPoints函数像素坐标的点转换为世界坐标系的点。该函数需要相机的内部参数、旋转矩阵、平移向量和像素坐标的点作为输入。 下面是一个Matlab代码示例,用于将像素坐标的点转换为世界坐标系的点: ```matlab % 相机标定 [imagePoints, boardSize] = detectCheckerboardPoints(imageFileNames); worldPoints = generateCheckerboardPoints(boardSize, squareSize); cameraParams = estimateCameraParameters(imagePoints, worldPoints); % 畸变校正 I = imread('image.jpg'); undistortedImage = undistortImage(I, cameraParams); % 外部参数转换 [R, t] = extrinsics(imagePoints, worldPoints, cameraParams); % 像素坐标转换为世界坐标系 imagePoints = [x, y]; worldPoints = projectPoints(imagePoints, R, t, cameraParams); ```
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