VGG16提取图像特征 (torch7)

VGG16提取图像特征 (torch7)

  1. 下载pretrained model,保存到当前目录下

  1. th> caffemodel_url = 'http://www.robots.ox.ac.uk/~vgg/software/very_deep/caffe/VGG_ILSVRC_16_layers.caffemodel' 
  2. th> proto_url='https://gist.github.com/ksimonyan/211839e770f7b538e2d8#file-vgg_ilsvrc_16_layers_deploy-prototxt' 
  3. th> os.execute('wget VGG_ILSVRC_16_layers.caffemodel' .. caffemodel_url) 
  4. th> os.execute('wget VGG_ILSVRC_16_layers_deploy.prototxt' .. proto_url) 
  1. 使用loadcaffe提取图像特征

  1.  
  2. require 'torch' -- 使用th命令,可忽略 
  3. require 'nn' -- 修改model用到nn包 
  4. require 'loadcaffe' -- 加在caffe训练的包 
  5. require 'image' -- 加载图像,处理图像,可以使用cv中函数替代 
  6.  
  7. local loadSize = {3,256,256} -- 加载图像scale尺寸 
  8. local sampleSize = {3,224,224} -- 样本尺寸,其实就是选取scale后图像的中间一块 
  9.  
  10. local function loadImage(input) 
  11. -- 将图像缩放到loadSize尺寸,为了保证aspect ratio不变,将短边缩放后,长边按比例缩放 
  12. if input:size(3) < input:size(2) then 
  13. input = image.scale(input,loadSize[2],loadSize[3]*input:size(2)/input:size(3)) 
  14. -- 注意image.scale(src,width,height),width对应的是input:size[3],height对应的是input:size[2] 
  15. else 
  16. input = image.scale(input,loadSize[2]*input:size(3)/input:size(2),loadSize[3]) 
  17. end 
  18. return input 
  19. end 
  20.  
  21. local bgr_means = {103.939,116.779,123.68} --VGG预训练中的均值 
  22. local function vggPreProcessing(img) 
  23. local img2=img:clone() 
  24. img2[{{1}}] =img2[{{3}}] -- image.load 加载图像是rgb格式,需转化维bgr 
  25. img2[{{3}}] = img[{{1}}] 
  26. img2:mul(255) -- image.load()加载的图像 pixel value \in [0,1] 
  27. for i=1,3 do 
  28. img2[i]:add(-bgr_means[i]) -- 中心化 
  29. end 
  30. return img2 
  31. end 
  32.  
  33. local function centerCrop(input) 
  34. local oH = sampleSize[2
  35. local oW = sampleSize[3
  36. local iW = input:size(3
  37. local iH = input:size(2
  38. local w1 = math.ceil((iW-oW)/2
  39. local h1 = math.ceil((iH-oH)/2
  40. local out = image.crop(input,w1,h1,w1+oW,h1+oH) 
  41. return out 
  42. end 
  43.  
  44. local function getPretrainedModel() 
  45. local proto = 'VGG_ILSVRC_16_layers_deploy.prototxt' 
  46. local caffemodel = '/home/zwzhou/modelZoo/VGG_ILSVRC_16_layers.caffemodel' 
  47.  
  48. local model = loadcaffe.load(proto,caffemodel,'nn') -- 加载pretrained model 
  49. for i=1,3 do -- 将最后3层舍掉 
  50. model.modules[#model.modules]=nil 
  51. end 
  52. -- 删除pretrained model的一些层官方方法 
  53. -- ========================== 
  54. -- for i= 40,38,-1 do 
  55. -- model:remove(i) 
  56. -- end 
  57. -- ========================== 
  58. model:add(nn.Normalize(2)) -- 添加一层正则化层,将输出向量归一化 
  59.  
  60. model:evaluate() -- self.training=false ,非训练,让网络参数不变 
  61. return model 
  62. end 
  63.  
  64. torch.setdefaulttensortype('torch.FloatTensor'
  65. model = getPretrainedModel() 
  66.  
  67. filepath = '/home/zwzhou/MOT16/train/MOT16-02/img1/000001.jpg' 
  68. local img1=image.load(filepath) -- rgb图像 
  69. local input = image.crop(img1,910,480,910+97,480+110) -- 里面参数时选择原图像的一个区域,boundingbox 
  70.  
  71. input = loadImage(input) 
  72. local vggPreProcessed = vggPreProcessing(input) 
  73. local out = centerCrop(vggPreProcessed) 
  74.  
  75. local outputs = model:forward(out) 
  76.  
  77. print(outputs) 
  78. print(#outputs) 
  1. 参考项目
    VGG-19-feature-extractor
    Torch 7 利用已有VGG模型提取图片特征

转载于:https://www.cnblogs.com/YiXiaoZhou/p/6757165.html

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