Kinect2.0获取数据

最新推荐文章于 2022-11-19 20:13:02 发布
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文章标签： 操作系统

最近事情真是多，今天抽空研究一下Kinec2.0的数据获取！

系统要求

https://developer.microsoft.com/en-us/windows/kinect/hardware-setup

系统环境

联想Y430P，Windows10

首先安装了Kinect for Windows SDK （KinectSDK-v2.0_1409-Setup.exe），下载地址：https://developer.microsoft.com/en-us/windows/kinect/tools

注意一个问题： USB3.0为蓝色内芯。如果usb接口没问题的话，插上kinect后就会自动安装驱动，等待安装完成后就可以体验一下sdk中的示例了。

USB3.0与USB2.0外观区别，观察USB（本身）的插口和电脑上USB插口，中间的塑料片颜色：USB3.0——蓝色；USB2.0——黑色。 

安装过程中遇到的问题：USB驱动迟迟安装没有完成，然后关闭之后，重新插上好像不会再安装了。不知道怎么回事又安装好了！很诡异。

SDK安装完成后增加三项，启动SDK Browser进行验证，启动Kinect studio v2.0测试数据采集。发现Kinect2.0的视角真的很小，这真适合三维重建吗？

参考文献：

　　kinect2.0sdk的安装与配置

Kinect V2.0 的调试步骤(多图)

Kinect for Windows SDK v2.0 开发笔记 (一)环境

KinectV2+Ubuntu 14.04+Ros 安装教程

weixin_34087503
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标题“kinect2.0+Opencv获取彩色图”涉及的是使用微软的Kinect v2传感器结合OpenCV库来实现实时捕获和显示彩色图像的技术。在这个项目中，开发者通常会利用Kinect SDK 2.0提供的接口来获取传感器数据，然后通过...
Kinect2.0开发文档
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Kinect2.0开发实用文档
kinect2.0数据采集及点云生成代码C++
06-20
需安装kinectSDK_v2.0，配置opencv和pcl库。可设置采集帧数，开始采集后会在本地保存相互对齐的彩色数据、深度数据和对应的点云文件
PCL1.7.2+Kinect V 2.0获取并保存点云PCD数据程序
04-07
本文在VS2012开发平台上面配置PCL1.7.2+Kinect V 2.0SDK+opencv2.4.9 ，使用最新的Kinect V 2.0传感器设备获取场景中的深度图像和彩色图像，并将二者转换保存为PCL数据库所使用的PCD点云数据格式，然后借助编程算法，编写程序将保存的点云PCD格式数据，成功的保存到电脑Dist里面。本程序所使用的配件较多 ，自己起步一点点摸索的话，极费事、极费时间，这里将其拿出来供大家直接使用，也算 是为致力于三维点云图像处理和PCL+Kinect V 2.0的同仁志士加了点催化剂，给予一点帮助吧。让三维点云的获取更加方便，KinectV 2.0 使用范围更广阔吧。
kinect 2.0生成点云，并用PCL存储
09-18
由kinect2.0的数据流来生成点云很容易实现，可是实用性不大，为了提高实用性，我写了一个通过读取kinect保存的jpg图片和其对应的深度txt文件，来生成点云的程序。生成的点云最终用pcl保存为ply或pcd格式的点云文件。我自己摸索的过程中走了很多弯路，分享出来帮助有相同需要的朋友们少走弯路。（注：碍于上传文件大小限制，我只上传了所有的代码以及一副实例图片和对应的深度txt文件，需自己正确配置opencv+pcl+kinect2.0）
结合Kinect v2.0+ VS2012+openCV2.4.9，将Kinect v2.0彩色帧存到openCV2.4.9中，并输出
03-31
本代码以class的形式，编写C++程序。结合Kinect v2.0+ VS2012+openCV2.4.9，将Kinect v2.0彩色帧存到openCV2.4.9类型的图像函数格式（Mat image）中，并将获取的kinect v2.0彩色图像输出到文件夹里保存.这里涉及到Kinect v2.0的打开，color数据的获取，以及与openCV2.4.9相结合的数据格式，还有使用sprintf_s函数将图像保存到指定的文件夹下。
open_kinect2_save_pcd
lq1021149357的博客
03-25 6544
通过kinect2相机采集点云数据（pcd格式），空格保存数据，代码如下： #include <pcl/io/openni2_grabber.h> #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/visualization/cloud_viewer.h> #include <pcl/console/parse.h> #include <iostream> using namespace std; using n
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GaryW666的博客
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基于Kinect Azure的多相机数据采集（一）     Kinect Azure相机是微软近几年推出的一款RGBD相机。相比于Kinect一代和二代，Kinect Azure相机采集的图像可达更高的分辨率，且在硬件方面设置了同步接口，更方便于多相机的同步采集。     具体的功能以及SDK所提供的函数接口可参考以下官方提供的文件：     https://docs.microsoft.com/zh-cn/azure/kinect-dk/     https://microsoft.github.io/A
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creative1的博客
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接上一篇：Kinect2.0获取数据 http://blog.csdn.net/jiaojialulu/article/details/53087988 博主好细心，代码基本上帖过来就可以用，注释掉的部分改成文件输出就可以了！ #include "stdafx.h" #include "kinect.h" #include &lt;iostream&gt; #include &lt...
使用kinect2.0获取点云
最新发布
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使用Kinect2.0获取点云的过程可以通过以下步骤实现。首先，需要搭建相应的开发环境，包括安装Windows系统和Visual Studio 2019等软件。可以参考\[2\]中提供的源码和项目模板进行环境搭建。接下来，需要使用Kinect2.0相机进行点云图像的捕获。Kinect2.0是一款RGB-D相机，支持普通相机的拍摄和脉冲测量深度信息。可以参考\[1\]中提供的开发源码，了解Kinect2.0的原理和使用方法。在代码中，可以通过调用相应的函数获取相机的深度信息和RGB图像。最后，可以根据需要对获取的点云数据进行处理和拼接，实现三维点云的应用。 #### 引用[.reference_title] - *1* *2* [深度相机Kinect2.0三维点云拼接实验（四）](https://blog.csdn.net/qq_42144047/article/details/123449528)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] - *3* [Kinect2.0点云数据获取](https://blog.csdn.net/weixin_42651748/article/details/112053649)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] [ .reference_list ]

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