Kinect2.0获取数据

最近事情真是多,今天抽空研究一下Kinec2.0的数据获取!

系统要求

https://developer.microsoft.com/en-us/windows/kinect/hardware-setup

系统环境

联想Y430P,Windows10

首先安装了Kinect for Windows SDK (KinectSDK-v2.0_1409-Setup.exe),下载地址:https://developer.microsoft.com/en-us/windows/kinect/tools

注意一个问题: USB3.0为蓝色内芯。如果usb接口没问题的话,插上kinect后就会自动安装驱动,等待安装完成后就可以体验一下sdk中的示例了。

USB3.0与USB2.0外观区别,观察USB(本身)的插口和电脑上USB插口,中间的塑料片颜色:USB3.0——蓝色;USB2.0——黑色。 

安装过程中遇到的问题:USB驱动迟迟安装没有完成,然后关闭之后,重新插上好像不会再安装了。不知道怎么回事又安装好了!很诡异。

SDK安装完成后增加三项,启动SDK Browser进行验证,启动Kinect studio v2.0测试数据采集。发现Kinect2.0的视角真的很小,这真适合三维重建吗?

参考文献:

  kinect2.0sdk的安装与配置

Kinect V2.0 的调试步骤(多图)

Kinect for Windows SDK v2.0 开发笔记 (一)环境

KinectV2+Ubuntu 14.04+Ros 安装教程

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使用Kinect2.0获取点云的过程可以通过以下步骤实现。首先,需要搭建相应的开发环境,包括安装Windows系统和Visual Studio 2019等软件。可以参考\[2\]中提供的源码和项目模板进行环境搭建。接下来,需要使用Kinect2.0相机进行点云图像的捕获。Kinect2.0是一款RGB-D相机,支持普通相机的拍摄和脉冲测量深度信息。可以参考\[1\]中提供的开发源码,了解Kinect2.0的原理和使用方法。在代码中,可以通过调用相应的函数获取相机的深度信息和RGB图像。最后,可以根据需要对获取的点云数据进行处理和拼接,实现三维点云的应用。 #### 引用[.reference_title] - *1* *2* [深度相机Kinect2.0三维点云拼接实验(四)](https://blog.csdn.net/qq_42144047/article/details/123449528)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] - *3* [Kinect2.0点云数据获取](https://blog.csdn.net/weixin_42651748/article/details/112053649)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] [ .reference_list ]

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