const_cast/常量表达式视为宏

本文深入探讨C++中常量表达式的处理机制及const_cast的使用场景,包括常量折叠概念、const_cast实现原理、避免未定义行为的方法,以及常量表达式被视为宏的原因。
#include <stdio.h> 
int main(int argc, char* argv[])
 {
      const int ic = 100; // 编译期间的常量,没有地址,类似于C中的#define
      const int *pc=&ic; // 分配内存.
      const_cast<int &>(ic)++; 
      printf("%d,%d\n", ic, *pc); // ic仍然保存在符号表中,取数时使用的文本替换.
      return 0;
 }int main(int argc, char* argv[])

1,const_cast

const_cast实现原因就在于C++对于指针的转换是任意的,它不会检查类型,任何指针之间都可以进行互相转换,因此const_cast<int*>就可以直接使用显示转换(int*)来代替   //或引用

const int constant = 21;
int* modifier = (int*)(&constant);


const int constant = 21;
int* modifier = const_cast<int*>(&constant)


2,常量表达式视为宏
避免下例中的行为,被成为未定义行为(Undefined Behavior),由编译器来决定如何处理。

int main(){ const int i=0; int *j = (int *) &i; *j=1; cout<<&i<<endlcout<<j<<endl; cout<<i<<endl; cout<<*j<<endl; return 0; }

“因为i和j都指向相同的内存地址,所以输出的前两个结果是相同的,但为什么相同的内存里的结果不相同么?--这就是常量折叠.
这个"常量折叠"是     就是在编译器进行语法分析的时候,将常量表达式计算求值,并用求得的值来替换表达式,放入常量表。可以算作一种编译优化。   
我只是改了这个地址内容,但是i还是0,
因为编译器在优化的过程中,会把碰见的const全部以内容替换掉(跟宏似的: #define PI 3.1415,用到PI时就用3.1415代替),这个出现在预编译阶段;但是在运行阶段,它的内存里存的东西确实改变了!!!"

 

转自 http://bbs.csdn.net/topics/290051720

转载于:https://www.cnblogs.com/aprilapril/archive/2013/03/23/2977554.html

内容概要:本文围绕【卡尔曼滤波】具有梯度流的一类系统的扩散映射卡尔曼滤波器研究(Matlab代码实现)“具有梯度流的一类系统的扩散映射卡尔曼滤波器研究”展开,重点介绍了一种结合扩散映射与卡尔曼滤波的新型滤波方法,适用于存在模型不确定性或混沌特征的动态系统状态估计。该方法利用梯度流信息提升滤波性能,在可预测性较高的阶段对混沌系统具备一定的预测能力,并通过Matlab代码实现验证其有效性。文档还附带多个相关研究主题,涵盖故障诊断、路径规划、信号处理、无人机控制、电力系统优化等多个领域,展示了卡尔曼滤波及其他先进算法在工程实践中的广泛应用。; 适合人群:具备一定数学基础和编程能力,从事控制理论、信号处理、自动化、航空航天、机器人或相关工程领域的研究生、科研人员及工程师。; 使用场景及目标:①研究复杂动态系统(如混沌系统)的状态估计与预测问题;②提升在模型不准确或噪声干扰严重情况下的滤波精度;③结合Matlab仿真平台开展算法开发与验证,推动理论成果向实际应用转化; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行实践操作,深入理解扩散映射与卡尔曼滤波的融合机制,同时可参考文中列举的多种应用场景拓展思路,注重算法原理与工程实现的结合。
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