如何:在十六进制字符串与数值类型之间转换(C# 编程指南)
https://msdn.microsoft.com/zh-cn/library/bb311038.aspx
如何:将字符串转换为数字(C# 编程指南)
https://msdn.microsoft.com/zh-cn/library/Bb397679.aspx
数字和字符串转换:
https://msdn.microsoft.com/zh-cn/library/zh1hkw6k.aspx
c# 串口接收北斗定位数据
http://download.csdn.net/detail/u010160393/5314593
https://msdn.microsoft.com/zh-tw/library/system.io.ports.serialport.getportnames.aspx
http://www.doc88.com/p-200225730359.html
http://www.doc88.com/p-200225730359.html
http://blog.sina.com.cn/s/blog_680942070101dfp7.html 串口
上一篇已经介绍了协议的组成,一个协议,一般具有 :协议头+长度+数据+校验 , 文本格式可以直观的定义回车换行是协议的结尾,所以我们可以省略数据长度,增加协议尾。即: 协议头 + 数据 + 校验 + 数据尾 。
文本方式的数据比较容易分析。如果数据缓存,可以考虑用StringBuilder。或是不缓存也可以。文本格式数据大多有换行结尾。稍微修改即可。例如分析常见的NMEA 0183格式的卫星坐标数据GGA。
$GPGGA,121252.000,3937.3032,N,11611.6046,E,1,05,2.0,45.9,M,-5.7,M,,0000*77
$ 开始
GPGGA 命令字
* 结尾
77 校验
对上一篇代码稍作修改就可以了。例子不贴了。文本格式比较简单,只是为了内容完整。贴来做参考。只有分析的地方简化很多。
void comm_DataReceived(object sender, SerialDataReceivedEventArgs e) { if (Closing) return;//如果正在关闭,忽略操作,直接返回,尽快的完成串口监听线程的一次循环 try { Listening = true;//设置标记,说明我已经开始处理数据,一会儿要使用系统UI的。 //文本格式比较简单,你可以死等。 string line = comm.ReadLine();//这就得到回车换行结尾的了。但是不是从头开始的就要检查了 / //<协议解析> //因为恢复的代码在finally中。你可以直接的return if(line[0] != '$') return;//虽然可能有点垃圾,但是数据不重要。直接丢弃就可以了。后续的都是对的 int star = line.IndexOf("*",1); if(star == -1) return; //根据$后面数据计算异或校验,并和*后面的数字对比。如果不同,也不进行分析。因为校验错误 //当确定头尾存在,校验正确。就可以分析数据了。 //分析数据 //略 //因为要访问ui资源,所以需要使用invoke方式同步ui。 this.Invoke((EventHandler)(delegate { //判断是否是显示为16禁止 if (checkBoxHexView.Checked) { //依次的拼接出16进制字符串 foreach (byte b in buf) { builder.Append(b.ToString("X2") + " "); } } else { //直接按ASCII规则转换成字符串 builder.Append(Encoding.ASCII.GetString(buf)); } //追加的形式添加到文本框末端,并滚动到最后。 this.txGet.AppendText(builder.ToString()); //修改接收计数 labelGetCount.Text = "Get:" + received_count.ToString(); })); } finally { Listening = false;//我用完了,ui可以关闭串口了。 } }