matlab状态方程 传递函数 可控性,实验一MATLAB系统的传递函数和状态空间表达式的转换...

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1、实验一 MATLAB系统的传递函数和状态空间表达式的转换一、 实验目的1、学习多变量系统状态空间表达式的建立方法；2、通过编程、上机调试，掌握多变量系统状态空间表达式与传递函数之间相互转换的方法；3、掌握相应的MATLAB函数。二、 实验原理设系统的模型如式(1.1)所示：x uR yRP (1.1)其中A为nXn维系统矩阵、B为nXm维输入矩阵、C为pXn维输出矩阵，D为直接传递函数。系统的传递函数和状态空间表达式之间的关系如式(1.2)所示G(s)=num(s)/den(s)=C (SI-A)-1 B+D (1.2)式(1.2)中，num(s)表示传递函数的分子阵，其维数是pXm，den(。

2、s)表示传递函数的按s降幂排列的分母。表示状态空间模型和传递函数的MATLAB函数如下：函数ss(state space的首字母)给出了状态空间模型，其一般形式是:sys=ss(A,B,C,D)函数tf(transfer function的首字母)给出了传递函数，其一般形式是:G=tf(num，den)其中num表示传递函数中分子多项式的系数向量(单输入单输出系统)，den表示传递函数中分母多项式的系数向量。函数tf2ss给出了传递函数的一个状态空间实现，其一般形式是:A,B,C,D=tf2ss(num,den)函数ss2tf给出了状态空间模型所描述系统的传递函数，其一般形式是:num,den。

3、=ss2tf(A,B,C,D,iu)其中对于多输入系统，必须确定iu的值。例如，若系统有三个输入u1，u2，u3&#x