控制系统模型-利用Matlab求传递函数及各种模型转化

1.已知控制系统函数的传递函数如下:

 

试用 MATLAB 建立系统的传递函数模型、零极点增益模型及系统的状态空间方程模型,并绘制系统零极点图。

 

1)建立系统的传递函数模型

 

2)零极点增益模型

 

3)状态空间模型方程

 

4)绘制系统零极点图 

 

 

2.已知三个系统的传递函数分别为

试用 MATLAB 求上述三个系统串联后的总传递函数。

1)建立G1的传递函数模型

 

2)建立G2的传递函数模型

 

3)建立G3的传递函数模型

 

4)将G1*G2*G3进行串联,求出总传递函数

 

  • 12
    点赞
  • 139
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
MATLAB中离散系统的传递函数转化为差分方程的方法如下: 1. 首先,将传递函数表示为z变换形式。在MATLAB中,可以使用`tf`函数创建离散系统的传递函数对象。例如,假设传递函数为H(z),可以使用如下代码创建传递函数对象: `H = tf([b0, b1, b2], [1, a1, a2], Ts)` 其中,`[b0, b1, b2]`是传递函数的分子多项式系数,`[1, a1, a2]`是传递函数的分母多项式系数,`Ts`是采样时间。 2. 使用`c2d`函数将传递函数对象转化为差分方程形式。`c2d`函数允许将连续系统或离散系统转化为差分方程。例如,使用如下代码将传递函数对象H转化为差分方程: `[num, denom] = tfdata(H, 'v')` `numD = num * Ts` `denomD = denom * Ts` `[A, B, C, D] = tf2ss(numD, denomD)` `sysD = ss(A, B, C, D, Ts)` 上述代码中,`tfdata`函数用于提取传递函数的分子和分母多项式系数,`* Ts`用于将传递函数离散化,`tf2ss`函数用于将离散系统转化为状态空间形式,最后使用`ss`函数创建相应的离散系统对象。 3. 最后,差分方程形式的传递函数可以通过离散状态空间模型sysD中的状态方程表示。一般形式如下: `x(k+1) = A * x(k) + B * u(k)` `y(k) = C * x(k) + D * u(k)` 其中,`x(k)`表示系统的状态向量,`u(k)`表示系统的输入向量,`y(k)`表示系统的输出向量,`A`、`B`、`C`、`D`分别为状态空间模型的矩阵。 在MATLAB中,可以进一步提取差分方程的系数以及状态变量对应的初始条件,并使用这些信息进行进一步的分析和设计。 通过上述步骤,我们可以将MATLAB中的离散系统传递函数转化为差分方程,从而方便进行系统分析和控制设计。

“相关推荐”对你有帮助么?

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值