控制系统模型-利用Matlab求传递函数及各种模型转化

1.已知控制系统函数的传递函数如下：

 

试用 MATLAB 建立系统的传递函数模型、零极点增益模型及系统的状态空间方程模型，并绘制系统零极点图。

 

（1）建立系统的传递函数模型

 

（2）零极点增益模型

 

（3）状态空间模型方程

 

（4）绘制系统零极点图 

 

 

2.已知三个系统的传递函数分别为

试用 MATLAB 求上述三个系统串联后的总传递函数。

（1）建立G1的传递函数模型

 

（2）建立G2的传递函数模型

 

（3）建立G3的传递函数模型

 

（4）将G1*G2*G3进行串联，求出总传递函数