用JAVA做一个物理动画_运用Java3D实现三维实时物理模拟动画

实时模拟指的是一边计算物体的状态,一边呈现该物体过程.对物理现象与自然过程等的实时模拟在数值上更为精确真实且交互性与灵活性及表现力更强.对此种类型的模拟无法用事先编制好顺序的动画来呈现模拟对象,而必须在模拟过程中,利用物理模型、运动方程或微分方程来计算模拟对象的动作或状态.因此要求开发工具既具有场景的实时沉浸能力,也要有强大的数值计算处理能力与人机交互能力,Ja-va3D是开发实时模拟程序的恰当工具.Java3D是Java提供的三维图形解决方案.Ja-va3D建立在DirectX和OpenGL这些技术上,所以Java3D不仅具有DirectX和OpenGL的强大功能且编制程序更为简单与清晰.此外Java3D中也可以加入使用诸如Wavefront和Vrml创建的模型,充分利用其它专业软件的造型建模功能.Java3D的主要优势是它与Java语言融为一体,可以利用Java语言本身所具有的一切功能来完成较为复杂的程序.根据Java3D技术的特点,可实现基于物理规律的、三维、实时的模拟动画,应用于各种学科的教学科研,如模拟各种实验现象,也可应用于各种3D游戏的开发[1].下面对运用Java3D实现实时动画的几个关键问题作一些探讨.1三维场景设置及相关问题可以运用Java的Swing组件开发程序界面,在界面中设置功能按钮及各种菜单.编写一个动画的主线程类,创建一个Canvas3D对象及VirtualU-niverse对象.再创建一个Locale对象,并使之与VirtualUniverse相关联.接着构建一个视图子图,包括创建View对象及ViewPlatform对象(设置观察点),然后将ViewPlatform及Canvas3D对象与View对象相关联.然后创建内容子图,将要表现的内容通过Java3D建模或者导入其它软件(如Vrml或Wavefront等)创建的形体,添加颜色、光照、材质与纹理等.编译子图,然后将子图加到Locale对象中.为场景添加OrbitBehavior以支持鼠标改变视点及旋转坐标系.并添加PickCanvas对象以支持鼠标选择形体等等.利用上述步骤可以装配大部分的Ja-va3D程序.2动画实现形体移动的实现向来都是三维动画实现的难点和复杂之处,Java3D给出一系列的内插器用于动画制作.各种内插器的使用和Alpha类密不可分,内插器定义了几何形体如何在空间运动,Alpha定义了几何形体运动的时间控制,结合在一起可编写简单的三维动画.然而这些内插器仅适合于预定义动画,对于实时动画并不适合,我们需要采用其它的方法.有两种不同的方法来处理物理模拟的实时动画,可以选择基于冲量的方法与基于约束的方法.基于冲量的方法描绘的对象行为更像真实的世界.整个模拟时间被划分为单步,每一步在一个稳定或变化的时间片使对象按照物理规律沿它们的轨道运动,在每一步检测所有的碰撞,第一次碰撞必须被检测到并且碰撞的两个物体间的冲量被应用于计算,将计算结果加以保存与处理;然后寻找下一次碰撞.当所有的工作在每一步(step)被做,此时绘制物体的当前位置和继续处理下一步(step).基于约束的模拟通过收集所有的碰撞和作用在物体上的冲量解方程组.这个方法能更快但是有一些问题,比如当想运用摩擦及别的物理模拟定律在碰撞响应上时方程组难解[2].由于Java3D提供的内插器较适合各种形式的预定义动画而并不太适合实时动画,并基于以上的分析,模拟程序中动画的实现一般可采取基于冲量的单步(step)方法,时间片可以默认为10毫秒.采用多线程方法,在主线程启动时启动一个线程来处理动画,代码结