5-7章心得体会

第五章  配置开发板测试环境

开发板是开发和学习嵌入式技术的主要硬件设备，开发板带了一个串口。可以通过串口线与PC 连接。 Linux 驱动在输出调试信息的同时会通过串口线将调试信息发送到PC 上，这样Linux 驱动程序员就可以直接在PC 上查看调试信息了。

注意：由于目前很多新的PC 和笔记本电脑并没有串口，因此建议读者购买根USB转串口线（一定要买质量好的，否则可能接受数据时会出现乱码或干脆无法接收数据）。很多USB转串口线在Ubuntu Linux 10.04及以上版本并不需要安装驱动就可以识别。

第1步：检测当前系统是否支持USB 转串口

# lsmod|grep usbserial

第2步： 安装minicom

# apt-get install minicom

第3 步：配置minicom

# minicom –s

第4步：测试minicom

# minicom

执行上面的命令后，minicom就会进入等待就收数据状态。如果正确连接串口线或者usb转串口线，并且将OK6410开发板电源接通，并打开开关，若OK6410已经安装了系统，minicom就会接受从OK6410发出的信息。

使用Eboot擦除NandFlash方法：

1、准备工作，用串口线或者usb转串口线连接开发板和pc，并启动minicom。

2、进入Eboot状态，打开开发板电源开关，过一会出现提示，按pc键盘空格键使开发板停留在Eboot状态。

3、擦除NandFlash，进入Eboot状态后会出现菜单，输入“A”即可擦除。

烧写安卓系统：

1、准备一张4GB的SD卡，要求FAT32分区个事。插入读卡器并连接pc。

2、向SD卡写入mmc.bin和zImage-sd.bin。

3、复制到SD卡上。

4、从SD卡烧写安卓。

5、校准屏幕。

 

第六章 第一个Linux程序：统计单词个数

1、建立Linux 驱动骨架（装载和卸载Linux 驱动）

2、注册和注销设备文件

3、指定与驱动相关的信息

4、指定回调函数

5、编写业务逻辑

6、编写Makefile 文件

7、编译Linux 驱动程序

8、安装和卸载Linux 驱动

测试方法：

1、使用Ubuntu Linux 测试驱动。

2、在安卓模拟器上通过原生c程序测试驱动。

3、使用安卓NDK测试驱动。

4、使用java代码直接操作设备文件来测试驱动。

5、使用S3C6410开发板测试驱动。

6、将驱动编译进内核测试。

 

第七章 LED灯将为我闪烁：控制发光二极管

1、尽管linux驱动直接与硬件打交道，但并不是linux驱动直接向硬件中的内存写数据，而是本机的I/O内存进行交互。

2、linux内核的内存管理模块负责同步I/O内存和硬件中的数据。每一个连接linux的硬件在linux内存中都有映射首地址，在使用ioread、iowrite等函数读写I/O内存时，指定这些首地址。

3、LED驱动提供了两种交互方式：命令和读写设备文件。

4、多个linux设备文件可以拥有同一个主设备号，但两个设备的主设备号和次设备号不能设置的都一样，使用alloc_chrder_region函数自动分配设备时，baseminor和count参数不要设置太大，否则设备号就会溢出，并且主设备号会进位，从而变成下一个主设备号。int register_chrdev_regionl (dev_t from , unsigned count , const char *name)其中from表示设备号，count表示次设备号范围，name参数表示设备文件名称。

5、移植linux驱动时，修改linux驱动的源代码应尽量不修改linux的驱动接口。

6、卸载linux驱动的设备文件需要依次调用device_destroy，class _destroy和unregister_chrdev_region；

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