在STM32单片机驱动的智能小车项目中，遇到LCD显示温度失败的问题，经工程师帮助发现是定时计数器延时设置错误。总结了STM32中的两种延时方法：轮询延时和嘀嗒定时器延时，并通过实例说明。修复后成功显示温度，后续计划继续为小车添加更多模块。
最近一直在搞一辆智能小车，用STM32单片机驱动，往上面加了很多外设，外型如下:
今天下午打算在LCD显示一个温度，却发现怎么都显示不了，也找不出原因，还好我们公司的郑工帮我看出了问题，让我顺利改过来成功的显示在LCD上，毕竟比我先进公司的工程师还是要有经验一些。o(︶︿︶)o 唉，就是定时计数器少加了一个0,于是延时慢了10倍，
导致温度传感器时序没有配置正确，找了一个下午。就这个问题我做下总结，在STM32中，延时的方法有两种，一种是普通延时法，用循环实现，另外一种就是嘀嗒定时器的实现方法，我们来看下网上一些大神还有野火开发板自带的杰作:
1、轮询的准确延时:
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