stm32使用delay_xms函数延时不准问题

详细内容可以看STM32F4开发指南-寄存器版本_V1.2.pdf的第五章与STM32F3与F4系列Coretex-M4内核编程手册.pdf

首先介绍一下SysTick定时器

 &emsp；CM4内核的处理和CM3一样，内部都包含一个SysTick定时器，SysTick是一个24位的倒计数定时器，当计到 0 时，将从 RELOAD 寄存器中自动重装载定时初值。只要不把它在 SysTick 控制及状态寄存器中的使能位清除，就永不停息。

其次看下SysTick定时器寄存器

SysTick->CTRL的各位定义如图所示

SysTick-> LOAD 的定义如图所示

SysTick-> VAL 的定义如图所示


这的STK_CTRL 寄存器就是SysTick->CTRL

void delay_xms(u16 nms)
{	 		  	  
	u32 temp;		   
	SysTick->LOAD=(u32)nms*fac_ms;			//时间加载(SysTick->LOAD为24bit)
	SysTick->VAL =0x00;           			//清空计数器
	SysTick->CTRL=0x01 ;          			//开始倒数  
	do
	{
		temp=SysTick->CTRL;
	}while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16)));	//等待时间到达   
	SysTick->CTRL=0x00;       				//关闭计数器
	SysTick->VAL =0X00;     		  		//清空计数器	  	    
}

从delay_xms()函数的代码中，可以看出，延时不准确有可能出于SysTick->LODA存的值大于了16,777,215(2^24-1)导致，因为SysTick->LODA只取bit[23:0]。