Arm公布Arm Safety Ready计划，并推出Cortex A76AE自动驾驶计算架构

雷锋网(公众号：雷锋网)消息，汽车市场正在发生变化。现代汽车使用的电子设备比以往任何时候都多，所有主要的汽车制造商都在研发自动驾驶汽车，这意味着未来的汽车将需要更复杂的SoC。而随着自动驾驶汽车的需求即将在未来几年爆发，越来越多的公司都开始为此研发解决方案。

Arm在周三推出了新的Arm Safety Ready计划，旨在为自动驾驶汽车开发解决方案，此外还推出了第一款专为无人驾驶汽车设计的处理器架构Cortex A76AE。

Arm并不是汽车市场的新手，其处理器架构自1996年以来已经被各种汽车制造商使用，目前被广泛用于ADAS（避碰、巡航控制等）、连接性、信息娱乐、动力系统控制等汽车部件。

与此同时，Arm Safety Ready计划是一个多年计划，涵盖公司的整个产品组合，包括特定工艺技术、ISO 26262认证的软件工具和组件、安全文档等。根据该计划，公司将为自动驾驶汽车开发汽车增强(AE)定制和半定制解决方案。Arm计划首先为L3级自动驾驶汽车提供解决方案，而后在2020年或更晚时为L4级和L5级自动驾驶汽车提供解决方案。

目前，Arm仅谈及其用于自动驾驶汽车的Cortex A76AE处理器，但宏伟的计划包括基于Helios和Hercules微架构的汽车增强型处理器，此外Arm还计划在2020年后提供其未来Cortex R核心的AE版本。而在开发使用未来处理器架构AE版本的同时，Arm将继续为汽车市场的SoCs开发者提供现有的架构（如Cortex A72、Cortex R5、Cortex R52、Cortex A53、Cortex M4、CortexM7、Cortex M44等）。

Arm Safety Ready计划的实施将使汽车制造商能够获得其架构设计，这将使他们的自动驾驶系统更节能且更便宜，此外Arm Safety Ready计划还承诺可以加速自动驾驶汽车的开发。

Arm Safety Ready计划的第一款产品是Arm Cortex A76AE架构。正如型号所示，这款架构具有集成冗余功能，每个簇最多为16核心，支持Arm v8.2微体系结构所具有的所有RAS（可靠性、可用性、可维护性）功能，并且可以工作在Split-Lock（双位锁定）模式下以确保可靠性。

除了Cortex A76AE通用计算核心，Arm的自动级计算复合体还集成了Mali G76图形核心、ARM的机器学习核心和其他必要的部分。此外，这些复合体将支持Arm的内存虚拟化和保护技术，以保证机器学习和神经网络加速器的完美运行。

对于自动驾驶汽车来说，性能最最重要的，这在短期内不会改变。Arm表示，L5级自动驾驶汽车的软件将包含10亿行代码，相比之下波音787梦幻客机的软件也仅仅包含1400万行代码而已。

根据Arm的说法，采用台积电7nm工艺技术制造的16核Cortex A76AE SoC功耗约为30瓦，可实现超过250KDMIPS的性能，足以满足当今的应用需求。如果客户想要更高的性能，也可以使用多簇或者多芯片设计，最多可支持64核心。

Cortex A76AE的关键特性Split-Lock技术。可以让SoC开发人员以分离和双位锁定两种不同模式使用处理器：在分离模式下各核心独立运行并实现更高性能，而双位锁定模式下CPU核心两两配对，同步运行相同的代码，一旦监控到任何类型的差异，便将其报告为错误，并且故障恢复机制将接管（或至少会通知驱动程序）。

Split-Lock有点类似于HP的NonStop模式，区别在于Arm的解决方案完全依赖于硬件，因此可以兼容AutoWare、Deepscale、Linaro、Linux和QNX等各种软件。Arm建议对ASIL-D应用双位锁定模式，这对于安全至关重要。相比之下，分离模式更适用于信息娱乐等ASIL-B应用。 鉴于Arm的硬件方法的灵活性，任何汽车制造商都可以使用Split-Lock来运行几乎任何软件，同时确保性能和无差错计算。

via：Anandtech

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