引言
随着深度学习和5G的应用,对FPGA的功能要求越来越多。因此近几年FPGA大厂纷纷将自己的器件集成了更多的内核,比如赛灵思的zynq系列就集成了arm,GPU,PCIE,射频处理模块等等,用于满足各种各样的需求。出身FPGA的工程师们也必须拥抱这些变化,不仅仅要精通FPGA开发,还需要了解其他方面的知识。比如基于zynq的开发者,就需要了解arm,linux驱动以及linux系统。做深度学习加速的还需要了解深度学习网络以及网络压缩等知识。学习这些知识会让你的眼界更加开阔,会站得高看得远,在开始一项任务的时候不再是盲人摸象,而是高瞻远瞩,把握全局。
这是我介绍linux系统和驱动的第4篇文章,如有不恰当的地方欢迎指正,因为本人也是处于学习入门阶段。三人行,必有我师焉。讨论的多了,问题也就清晰了。这一篇主要介绍按键驱动的编写,了解中断的处理过程,以及设备树的修改。
1. vivado工程搭建
工程搭建很简单,就是配置完zynq核的外设后,增加一个axi_gpio模块,作为外部按键的接口。虽然按键并不是直接连接到arm的IO上,但是axi_gpio也被映射到zynq系统的内存空间中,linux驱动通过读写key对应的映射内存来控制和检测。要检测到key被按下我们必须开启中断,因此axi_gpio模块设置如下图。Address editor是gpio的对应的内存空间。Zynq已经为不同外设类型分配了可选的内存映射,通常工程建立完后,由软件工具自行分配就好了。如果一些外设内存有冲突,是无法生成hdf的。
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具体如何修改设备树,可以到linux驱动文件夹Documentation/devicetree中去寻找对应的外设文件,其中有设备树修改的介绍。Gpio的修改可以到gpio文件夹下的gpio-zynq.txt查看。其基本形式为:
gpio@e000a000 { #gpio-cells = <2>;